有關(guān)單位:
為深入貫徹黨的十九大精神,全面落實《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》和《長江三角洲區(qū)域一體化發(fā)展規(guī)劃綱要》,推進(jìn)上海建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心,全力打響“上海制造”品牌,加快培育世界級汽車產(chǎn)業(yè)集群,進(jìn)一步落實《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實施方案》,指導(dǎo)和規(guī)范本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用工作,依據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》,我們聯(lián)合制定了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理辦法(試行)》?,F(xiàn)印發(fā)給你們,請遵照執(zhí)行。
上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理辦法(試行)
第一章 總則
第一條 為深入貫徹黨的十九大精神,全面落實《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》和《長江三角洲區(qū)域一體化發(fā)展規(guī)劃綱要》,推進(jìn)上海建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心,全力打響“上海制造”品牌,加快培育世界級汽車產(chǎn)業(yè)集群,進(jìn)一步落實《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實施方案》,指導(dǎo)和規(guī)范本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用工作,依據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》及相關(guān)法律法規(guī),制定本辦法。
第二條 本辦法適用于在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛相應(yīng)級別的道路測試和示范應(yīng)用。
第三條 本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用工作應(yīng)分級分類推進(jìn),遵循智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主式智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)式協(xié)同駕駛?cè)诤习l(fā)展的路徑,加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車從研發(fā)測試逐步向示范應(yīng)用過渡,并逐步實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。
第二章 管理機(jī)構(gòu)及職責(zé)
第四條 市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局、市交通委共同成立上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進(jìn)工作小組(以下簡稱“推進(jìn)工作小組”),負(fù)責(zé)本辦法的統(tǒng)一實施、監(jiān)督和管理。推進(jìn)工作小組組成部門按照職責(zé)分工,審核申請主體提出的道路測試或示范應(yīng)用申請,組織開展道路測試或示范應(yīng)用檢查以及車輛和道路的相關(guān)評估、論證和審核工作,頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試或示范應(yīng)用通知書以及試車臨時行駛車號牌,協(xié)調(diào)本辦法實施過程中的有關(guān)事項,并積極推動長江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用的互認(rèn)合作。
第五條 推進(jìn)工作小組成立上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用評審專家組,定期召開專家組評審會議,對申請主體提出的道路測試或示范應(yīng)用申請進(jìn)行論證,形成專家組意見。
第六條 推進(jìn)工作小組委托本市的第三方機(jī)構(gòu)受理申請主體提出的道路測試或示范應(yīng)用申請,并對第三方機(jī)構(gòu)的封閉測試區(qū)等測試場所、預(yù)設(shè)場景及設(shè)施進(jìn)行審核認(rèn)定。第三方機(jī)構(gòu)評估申請主體、測試駕駛?cè)撕蜕暾堒囕v的條件符合性,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用過程中產(chǎn)生的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集分析,同時將相關(guān)數(shù)據(jù)接入推進(jìn)工作小組組成部門的官方數(shù)據(jù)平臺,須每月形成分析報告上報推進(jìn)工作小組。
第七條 相關(guān)管理主體在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)選擇公共道路、園區(qū)、停車場(庫)、港區(qū)等典型環(huán)境,向推進(jìn)工作小組申請用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用。推進(jìn)工作小組遵循分級分類有序、風(fēng)險可控的原則,依照《自動駕駛開放測試道路環(huán)境分級標(biāo)準(zhǔn)(試行)》,不斷完善自動駕駛道路環(huán)境,積極研究開放高架道路、高速公路等典型道路環(huán)境,對相關(guān)申請進(jìn)行審核并定期公開道路路段等相關(guān)信息,在開放的道路環(huán)境上分級推進(jìn)道路測試和示范應(yīng)用工作。用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用的典型道路環(huán)境,應(yīng)符合下列條件:
(一)無明顯的道路交通安全隱患;
(二)道路標(biāo)志標(biāo)線符合國家標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求;
(三)應(yīng)實現(xiàn)監(jiān)控全覆蓋或覆蓋重點路段,監(jiān)控設(shè)備數(shù)據(jù)應(yīng)接入第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺,監(jiān)控記錄保存不少于30天;
(四)應(yīng)安裝網(wǎng)聯(lián)通信路側(cè)設(shè)備,通信設(shè)備數(shù)據(jù)應(yīng)接入第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺。
第三章 道路測試和示范應(yīng)用申請條件
第八條 申請主體是指提出并組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試或示范應(yīng)用申請,同時承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位,應(yīng)符合下列條件:
(一)在中國境內(nèi)登記注冊的獨立法人;
(二)具備汽車及零部件技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造、試驗檢測或出行服務(wù)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力;
(三)具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉區(qū)域和道路測試等相關(guān)企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);
(四)建立車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控數(shù)據(jù)平臺,具備對申請車輛進(jìn)行實時遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力,與第三方機(jī)構(gòu)簽署承諾書,按照要求接入第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺;
(五)具備對申請車輛的相關(guān)事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)的能力;
(六)為申請車輛購買每車不低于500萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險或提供不低于500萬元人民幣的交通事故賠償保函,并提交相關(guān)證明材料。其中,對于客車、半掛牽引車、專項作業(yè)車等商用車應(yīng)購買每車不低于1000萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險或提供不低于1000萬元人民幣的交通事故賠償保函;
(七)具有車輛改裝、維修場地及相關(guān)專用設(shè)備,具備系統(tǒng)的人員培訓(xùn)和安全保障體系;
(八)法律、法規(guī)規(guī)定的其他條件。
第九條 測試駕駛?cè)耸侵附?jīng)申請主體授權(quán),負(fù)責(zé)道路測試或示范應(yīng)用并在出現(xiàn)緊急情況時對車輛實施應(yīng)急措施的駕駛?cè)?,?yīng)符合下列條件:
(一)取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷;
(二)最近連續(xù)3個記分周期內(nèi)無記滿12分記錄;
(三)最近1年內(nèi)無駕駛車輛超員、超載、超速等嚴(yán)重交通違法行為記錄;
(四)無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動車記錄;
(五)無服用國家管制的精神藥品麻醉品記錄;
(六)無致人死亡或者重傷的交通事故責(zé)任記錄;
(七)經(jīng)申請主體自動駕駛培訓(xùn),熟悉自動駕駛測試規(guī)程,掌握自動駕駛測試操作方法,具有50小時以上自動駕駛系統(tǒng)操作經(jīng)驗,其中40小時以上的相應(yīng)申請測試項目駕駛經(jīng)驗,具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力,并提交相關(guān)證明材料;
(八)未達(dá)到國家法定退休年齡,并與申請主體簽訂勞動合同或勞務(wù)合同;
(九)法律、法規(guī)規(guī)定的其他條件。
第十條 申請車輛是指申請用于道路測試或示范應(yīng)用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,包括乘用車、商用車和特種車,不包括低速汽車、摩托車,應(yīng)符合下列條件:
(一)未辦理過機(jī)動車注冊登記;
(二)符合《機(jī)動車運行安全技術(shù)條件》檢測要求,對未符合檢測要求的項目,申請主體應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料;
(三)具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式,且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示,保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式;
(四)具備車輛和測試駕駛?cè)藸顟B(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能,須實時向第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺回傳下列第1至6項數(shù)據(jù)項信息,傳輸頻率不低于1Hz,須自動記錄和存儲在車輛違規(guī)、事故或者失效狀況發(fā)生前至少90秒的下列數(shù)據(jù)信息:
1.車輛控制模式(自動駕駛狀態(tài)/人工駕駛狀態(tài));
2.車輛位置;
3.車輛速度、加速度;
4.車輛行駛里程;
5.車輛行駛方向;
6.車輛的標(biāo)識(車架號和臨時行駛車號牌車牌號);
7.環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài);
8.車輛燈光、信號實時狀態(tài);
9.車輛外部360度視頻監(jiān)控情況;
10.測試駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況;
11.車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令;
12.車輛故障情況。
(五)安裝自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置,保障第三方機(jī)構(gòu)能夠隨時檢索、調(diào)閱、回放記錄的數(shù)據(jù);
(六)安裝具備提醒功能的裝置,當(dāng)遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時,該裝置應(yīng)立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。
第四章 道路測試申請及審核
第十一條 申請主體提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請參照申請流程圖(附件1),要求如下:
(一)申請主體首次提出道路測試申請,按照申請材料清單(附件2)要求向第三方機(jī)構(gòu)提交申請材料(附件3和附件4)。單個申請主體首次申請進(jìn)行道路測試的車輛數(shù)不超過50輛,測試滿6個月后且未發(fā)生交通違法行為和有責(zé)任交通事故,并且單車平均自動駕駛測試?yán)锍汤塾嫴坏陀?000公里,可申請增加測試車輛數(shù)量,具體數(shù)量由推進(jìn)工作小組根據(jù)測試路段交通承載能力統(tǒng)籌安排。第三方機(jī)構(gòu)收到材料后5個工作日內(nèi)完成材料初審。
(二)材料初審合格后,第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行以下工作:
1.于5個工作日內(nèi)通知申請主體到經(jīng)推進(jìn)工作小組認(rèn)定的封閉測試區(qū)進(jìn)行實車檢查及試驗,審查申請主體提供的測試車輛及相關(guān)功能與申請材料描述內(nèi)容的一致性,并出具封閉測試區(qū)實車檢查及試驗評估報告。申請車輛在封閉測試區(qū)內(nèi)應(yīng)按照測試評價規(guī)程規(guī)定進(jìn)行相應(yīng)測試項目的實車試驗,每個測試項目有效試驗次數(shù)不少于30次,須通過要求的必測項目測試,測試通過率須不低于90%。對于搭載相同功能自動駕駛系統(tǒng)的相同車型,申請相同道路測試項目,經(jīng)過第三方機(jī)構(gòu)一致性檢查后,無須重復(fù)進(jìn)行相同的實車試驗;
2.在通過實車檢查及試驗的車輛上安裝監(jiān)控裝置,出具監(jiān)控裝置安裝及接入第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺證明;
3.對申請主體的車輛改裝場地、專業(yè)設(shè)備、安全保障制度和應(yīng)急預(yù)案、安全評估和事故處理的培訓(xùn)開展情況、安全負(fù)責(zé)人及安全聯(lián)絡(luò)員設(shè)立情況等進(jìn)行現(xiàn)場核查;
4.定期向推進(jìn)工作小組提交符合要求的道路測試申請材料。
(三)推進(jìn)工作小組在收到材料后10個工作日內(nèi)組織召開專家組評審會議進(jìn)行論證,并依據(jù)專家組意見進(jìn)行審核。
(四)推進(jìn)工作小組向通過審核的申請主體頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書(附件5)、測試標(biāo)識及試車臨時行駛車號牌,明確測試車輛、測試周期、測試路段、測試駕駛?cè)?、測試項目,并定期向社會公布。每輛測試車輛對應(yīng)固定的試車臨時行駛車號牌,不得互換。測試周期首次不超過6個月。
(五)道路測試主體可根據(jù)實際需求,在道路測試周期結(jié)束前15個工作日內(nèi)提出延期申請,向第三方機(jī)構(gòu)提交道路測試延期申請表(附件9),首次延期申請時長不得超過6個月,后續(xù)每次延期申請時長不得超過1年。
(六)道路測試周期結(jié)束后,測試主體應(yīng)于3個工作日內(nèi)將測試標(biāo)識及試車臨時行駛車號牌交予第三方機(jī)構(gòu)保管,第三方機(jī)構(gòu)定期統(tǒng)一上交推進(jìn)工作小組。
(七)已取得道路測試資格的車輛發(fā)生自動駕駛系統(tǒng)功能增減、部件變更、安全性能變化、車身外觀以及測試駕駛?cè)烁淖兊惹闆r時,道路測試主體應(yīng)立即停止相關(guān)車輛的道路測試,并提前5個工作日向第三方機(jī)構(gòu)提交道路測試變更信息表(附件10),申請變更相關(guān)信息,由第三方機(jī)構(gòu)評估通過后方可繼續(xù)開展測試。
(八)道路測試主體申請進(jìn)行更復(fù)雜道路環(huán)境測試,應(yīng)在已獲得測試許可的開放測試道路上完成單車平均自動駕駛里程不低于1000公里,并提交階段性道路測試評估報告,經(jīng)推進(jìn)工作小組審核通過,方可開展風(fēng)險等級高的道路測試工作。
第十二條 為加快長江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車一體化發(fā)展,對已獲得江蘇、浙江、安徽的省級或市級道路測試牌照的申請主體,在符合相應(yīng)測試評價規(guī)程的條件下,提交已開展道路測試的相關(guān)報告等材料,經(jīng)第三方機(jī)構(gòu)評估和推進(jìn)工作小組審核通過,可按適當(dāng)?shù)暮喴壮绦颢@得上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試資格。對未獲得江蘇、浙江、安徽的省級或市級道路測試牌照的其他申請主體,在經(jīng)推進(jìn)工作小組認(rèn)定的封閉測試區(qū)按照測試評價規(guī)程進(jìn)行實車檢查及試驗,測試結(jié)果經(jīng)第三方機(jī)構(gòu)評估和推進(jìn)工作小組審核通過,可按適當(dāng)?shù)暮喴壮绦颢@得上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試資格。
第五章 示范應(yīng)用申請及審核
第十三條 已獲得本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試資格和道路測試車輛累計達(dá)到3輛及以上,單車平均自動駕駛測試?yán)锍汤塾嫴坏陀?000公里且未發(fā)生交通違法行為或有責(zé)任交通事故的申請主體,可申請開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用。申請主體提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用申請應(yīng)參照申請流程圖(附件1),要求如下:
(一)申請主體按照申請材料清單(附件2)要求向第三方機(jī)構(gòu)提交申請材料(附件6和附件7)。單個申請主體首次申請示范應(yīng)用的車輛數(shù)不超過50輛,示范應(yīng)用滿6個月和單車平均自動駕駛測試?yán)锍汤塾嫴坏陀?000公里且未發(fā)生交通違法和有責(zé)任交通事故,可申請增加示范應(yīng)用車輛數(shù)量,具體數(shù)量由推進(jìn)工作小組根據(jù)示范應(yīng)用路段交通承載能力統(tǒng)籌安排。開展載人示范的申請主體應(yīng)為參與示范應(yīng)用的志愿者購買座位險、人身意外險等必要的商業(yè)保險,對志愿者盡安全提示義務(wù),與志愿者簽署自愿協(xié)議并留存以供第三方機(jī)構(gòu)查閱,采取有效措施保障志愿者人身安全。第三方機(jī)構(gòu)收到材料后5個工作日內(nèi)完成材料初審。
(二)材料初審合格后,第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行以下工作:
1.于5個工作日內(nèi)通知申請主體到經(jīng)推進(jìn)工作小組認(rèn)定的封閉測試區(qū)進(jìn)行實車檢查和要求的必測項目的試驗,按照測試評價規(guī)程有效試驗次數(shù)不少于30次,測試通過率須達(dá)到100%;
2.定期向推進(jìn)工作小組提交符合要求的示范應(yīng)用申請材料。
(三)推進(jìn)工作小組在收到材料后10個工作日內(nèi)組織召開專家組評審會議進(jìn)行論證,并依據(jù)專家組意見進(jìn)行審核。
(四)推進(jìn)工作小組向通過審核的申請主體頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用通知書(附件8)、示范應(yīng)用標(biāo)識及試車臨時行駛車號牌,明確示范應(yīng)用車輛、示范應(yīng)用周期、示范應(yīng)用路段、測試駕駛?cè)?、示范?yīng)用測試項目,并定期向社會公布。每輛示范應(yīng)用車輛對應(yīng)固定的試車臨時行駛車號牌,不得互換。示范應(yīng)用首次周期不超過6個月。
(五)示范應(yīng)用主體可根據(jù)實際需求,在示范應(yīng)用周期結(jié)束前15個工作日內(nèi)提出延期申請,向第三方機(jī)構(gòu)提交示范應(yīng)用延期申請表(附件9),首次延期申請時長不得超過6個月,后續(xù)每次延期申請時長不得超過1年。
(六)示范應(yīng)用周期結(jié)束后,示范應(yīng)用主體應(yīng)于3個工作日內(nèi)將示范應(yīng)用標(biāo)識及試車臨時行駛車號牌交予第三方機(jī)構(gòu)保管,第三方機(jī)構(gòu)定期統(tǒng)一上交推進(jìn)工作小組。
(七)已取得示范應(yīng)用資格的車輛發(fā)生自動駕駛系統(tǒng)功能增減、部件變更、安全性能變化、車身外觀以及測試駕駛?cè)烁淖兊惹闆r時,示范應(yīng)用主體應(yīng)立即停止相關(guān)車輛的示范應(yīng)用,并提前5個工作日向第三方機(jī)構(gòu)提交示范應(yīng)用變更信息表(附件10),申請變更相關(guān)信息,由第三方機(jī)構(gòu)評估通過后方可繼續(xù)開展示范應(yīng)用。
第六章 道路測試和示范應(yīng)用管理
第十四條 道路測試或示范應(yīng)用期間,車輛應(yīng)遵守臨時行駛車號牌管理相關(guān)規(guī)定,在指定位置放置試車臨時行駛車號牌并張貼道路測試或示范應(yīng)用標(biāo)識,不得在規(guī)定路段外開展道路測試或示范應(yīng)用。測試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)遵守現(xiàn)行道路交通安全法律、法規(guī)要求,隨車攜帶道路測試或示范應(yīng)用通知書、計劃表等備查,并嚴(yán)格依據(jù)通知書載明的時間、路段和項目開展工作。
第十五條 當(dāng)出現(xiàn)可能影響道路測試或示范應(yīng)用正常進(jìn)行的情況時,道路測試或示范應(yīng)用主體應(yīng)主動停止道路測試或示范應(yīng)用并向第三方機(jī)構(gòu)報告,第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)根據(jù)實際情況暫停相關(guān)主體的道路測試或示范應(yīng)用計劃。
第十六條 第三方機(jī)構(gòu)有權(quán)根據(jù)推進(jìn)工作小組的要求或相關(guān)實際情況,變更或暫停申請主體的道路測試或示范應(yīng)用計劃。
第十七條 在開展道路測試或示范應(yīng)用前,測試駕駛?cè)藨?yīng)對車輛的輪胎、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、監(jiān)控裝置等關(guān)鍵部件進(jìn)行檢查,確保車輛自動駕駛系統(tǒng)功能正常、道路測試或示范應(yīng)用道路交通狀況良好。
第十八條 在道路測試或示范應(yīng)用過程中:
(一)測試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)始終處于車輛的駕駛座位上;
(二)測試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)對道路測試或示范應(yīng)用開展的時間、路段、項目及車輛狀態(tài)等信息予以詳細(xì)記錄;
(三)測試駕駛?cè)吮仨毐U媳O(jiān)控裝置運行正常。在車輛行駛期間,測試駕駛?cè)巳绨l(fā)現(xiàn)監(jiān)控裝置工作異常或者接到第三方機(jī)構(gòu)關(guān)于監(jiān)控裝置異常的通知,應(yīng)當(dāng)待監(jiān)控裝置恢復(fù)正常工作后方可繼續(xù)開展道路測試或示范應(yīng)用;
(四)當(dāng)車輛處于“自動駕駛”模式時,測試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)始終監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境并做好隨時接管的準(zhǔn)備;
(五)當(dāng)測試駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)車輛處于不適合“自動駕駛”的狀態(tài)或者系統(tǒng)提示需要“人工操作”時,應(yīng)當(dāng)進(jìn)行及時干預(yù)或者接管。
第十九條 在道路測試期間,測試車輛不得搭載與測試無關(guān)的人員或貨物。
第二十條 在示范應(yīng)用期間,要求如下:
(一)參與載人測試的志愿者應(yīng)精神狀態(tài)良好且具有完全民事行為能力,不得飲酒或服用國家管制的精神藥品或者麻痹藥品;
(二)測試駕駛?cè)藨?yīng)確保志愿者坐在后排并系好安全帶,車內(nèi)監(jiān)控設(shè)備應(yīng)同時記錄測試駕駛?cè)思爸驹刚叩那闆r;
(三)載人示范應(yīng)用主體不得向參與示范應(yīng)用的志愿者收取費用或報酬,其他示范應(yīng)用主體不得向參與示范應(yīng)用的相關(guān)方收取費用或報酬,不得從事運輸或經(jīng)營相關(guān)活動;
(四)示范應(yīng)用主體應(yīng)保護(hù)參與載人示范應(yīng)用的志愿者的隱私,相關(guān)數(shù)據(jù)收集、利用、共享和存儲應(yīng)符合相關(guān)法律法規(guī)的要求。
第二十一條 在道路測試或示范應(yīng)用期間存在下列情形之一的,推進(jìn)工作小組必要時可以暫?;蛉∠缆窚y試或示范應(yīng)用主體的相關(guān)資格,相關(guān)主體應(yīng)及時交回道路測試或示范應(yīng)用標(biāo)識和試車臨時行駛車號牌,認(rèn)真進(jìn)行整改后重新申請。
(一)推進(jìn)工作小組認(rèn)為道路測試或示范應(yīng)用具有重大安全風(fēng)險的;
(二)車輛有闖紅燈、逆行以及依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動車駕駛證或者拘留處罰等嚴(yán)重交通違法行為的;
(三)發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或者車輛毀損等嚴(yán)重情形,車輛方負(fù)同等及以上責(zé)任的;
(四)在道路測試或示范應(yīng)用周期內(nèi)連續(xù)兩個月無故未開展道路測試或示范應(yīng)用的。
第二十二條 道路測試或示范應(yīng)用主體在每月10日前(遇國家法定節(jié)假日可順延至節(jié)后第1個工作日)向第三方機(jī)構(gòu)提交上月的道路測試或示范應(yīng)用脫離報告(附件11)。第三方機(jī)構(gòu)有權(quán)調(diào)閱車輛脫離自動駕駛功能事件發(fā)生前90秒的自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的數(shù)據(jù)。道路測試或示范應(yīng)用主體在道路測試或示范應(yīng)用周期結(jié)束后1個月內(nèi)向第三方機(jī)構(gòu)提交總結(jié)報告。第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)跟蹤車輛的道路測試或示范應(yīng)用進(jìn)展情況,每月匯總上報推進(jìn)工作小組。
第七章 事故處理
第二十三條 在道路測試或示范應(yīng)用期間發(fā)生交通違法行為的,由違法行為發(fā)生地公安機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對測試駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。
第二十四條 在道路測試或示范應(yīng)用期間發(fā)生事故時,測試駕駛?cè)藨?yīng)保護(hù)事故現(xiàn)場并立即報警。第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)立刻暫停相關(guān)主體的道路測試或示范應(yīng)用計劃。道路測試或示范應(yīng)用主體向第三方機(jī)構(gòu)提交公安機(jī)關(guān)交通管理部門出具的事故責(zé)任認(rèn)定書或者失控狀況自評報告后,方可申請恢復(fù)道路測試或示范應(yīng)用工作。道路測試或示范應(yīng)用主體未獲得第三方機(jī)構(gòu)允許恢復(fù)道路測試或示范應(yīng)用計劃前,不得繼續(xù)進(jìn)行道路測試或示范應(yīng)用。
第二十五條 道路測試或示范應(yīng)用主體應(yīng)在事故責(zé)任認(rèn)定后5個工作日內(nèi),以書面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及道路測試或示范應(yīng)用交通事故報告(附件12)等相關(guān)材料提交第三方機(jī)構(gòu),同時第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)在24小時內(nèi)上報推進(jìn)工作小組。
第二十六條 在道路測試或示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故,車輛方經(jīng)依法認(rèn)定有過錯的,道路測試或示范應(yīng)用主體應(yīng)依照現(xiàn)行法律法規(guī)規(guī)定承擔(dān)相應(yīng)民事賠償責(zé)任。
發(fā)生重傷或者死亡事故、車輛或者道路設(shè)施毀損等嚴(yán)重交通事故,由國家認(rèn)可的交通事故司法鑒定機(jī)構(gòu)對車輛進(jìn)行技術(shù)鑒定,鑒定費用由道路測試或示范應(yīng)用主體承擔(dān)。公安機(jī)關(guān)交通管理部門依據(jù)鑒定結(jié)果進(jìn)行責(zé)任認(rèn)定,對測試駕駛?cè)?、道路測試或示范應(yīng)用主體進(jìn)行處理。
測試駕駛?cè)嘶蛘呦嚓P(guān)主體的行為構(gòu)成犯罪的,依法追究其刑事責(zé)任。
未經(jīng)允許擅自上路進(jìn)行道路測試或示范應(yīng)用,造成人員傷亡或重大財產(chǎn)損失的,公安機(jī)關(guān)將按照規(guī)定開展事故深度調(diào)查,追究測試駕駛?cè)嘶驅(qū)嶋H測試操作者的交通事故責(zé)任,并視情追究相關(guān)企業(yè)或機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人相應(yīng)責(zé)任。構(gòu)成犯罪的,依法追究刑事責(zé)任。
第八章 違規(guī)操作責(zé)任
第二十七條 道路測試或示范應(yīng)用主體存在違規(guī)操作或者違反本辦法規(guī)定的,第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)暫停其道路測試和示范應(yīng)用計劃,并向推進(jìn)工作小組報告。推進(jìn)工作小組應(yīng)取消其道路測試或示范應(yīng)用資格并定期公布違規(guī)操作主體名單。道路測試或示范應(yīng)用主體自被取消道路測試或示范應(yīng)用資格之日算起的1年內(nèi)不得提交道路測試或示范應(yīng)用申請。
對多次出現(xiàn)違規(guī)情況的道路測試或示范應(yīng)用主體,推進(jìn)工作小組不再接受該主體的道路測試和示范應(yīng)用申請。
第二十八條 道路測試或示范應(yīng)用主體應(yīng)對提交的所有材料及數(shù)據(jù)的真實性、合法性負(fù)法律責(zé)任。道路測試或示范應(yīng)用主體提交不實材料或者數(shù)據(jù)的,推進(jìn)工作小組將取消其道路測試或示范應(yīng)用資格,并不再接受該主體的相關(guān)道路測試和示范應(yīng)用申請。
第九章 附則
第二十九條 本辦法下列用語的含義:
(一)智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)車與X(車、路、人、云端等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛,并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。
(二)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛相應(yīng)級別包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)請求,駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù);高度自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作,特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請求,駕駛?cè)丝梢詫ο到y(tǒng)請求不進(jìn)行響應(yīng);完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作,不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>
(三)監(jiān)控裝置是指具備監(jiān)測車內(nèi)駕駛?cè)笋{駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態(tài)等功能,并具備實時向第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)功能的設(shè)備。監(jiān)控裝置相關(guān)數(shù)據(jù)類型包括但不限于車輛位置、速度、加速度等運動狀態(tài)信息,車內(nèi)駕駛?cè)藸顟B(tài)數(shù)據(jù),自動駕駛系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)等。
(四)示范應(yīng)用是指申請主體獲得本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試資格并滿足相應(yīng)條件后,在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)開放測試道路上開展的非營利性智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人、載貨或特種作業(yè)的測試。
(五)志愿者是指18周歲以上、70周歲以下,具有完全民事行為能力,充分了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路載人示范應(yīng)用的內(nèi)容、范圍及風(fēng)險,自愿參與示范應(yīng)用并已簽署相關(guān)協(xié)議的自然人。
(六)自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置是指安裝在申請車輛上,能夠?qū)崟r記錄自動駕駛車輛感知信息、行駛信息、控制信息等并且能夠滿足數(shù)據(jù)回放和事故分析等需求的數(shù)據(jù)采集裝置。
第三十條 申請主體根據(jù)申請車輛的自動駕駛功能選擇進(jìn)行測試試驗項目,其中(一)至(十三)為申請道路測試的必測項目、(一)至(三)為申請示范應(yīng)用的必測項目,其余為選測項目。具體測試項目為:
(一)車輛碰撞自動緊急制動;
(二)行人和非機(jī)動車識別及避讓;
(三)道路弱勢群體碰撞自動緊急制動;
(四)限速信息識別及響應(yīng);
(五)跟車行駛(包括停車和起步);
(六)前方車輛變更車道檢測及響應(yīng);
(七)障礙檢測及響應(yīng);
(八)并道行駛;
(九)靠路邊停車;
(十)交通信號燈識別及響應(yīng);
(十一)車道保持控制;
(十二)交叉路口通行;
(十三)環(huán)形路口通行;
(十四)超車;
(十五)探測并避讓對向來車;
(十六)停車場通行;
(十七)網(wǎng)聯(lián)通信;
(十八)人工操作接管;
(十九)編隊行駛;
(二十)匝道通行;
(二十一)坡道行駛;
(二十二)弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航;
(二十三)人機(jī)交互;
(二十四)動態(tài)交通規(guī)則響應(yīng);
(二十五)特定場景作業(yè)。
第三十一條 本辦法由市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局、市交通委負(fù)責(zé)解釋。
第三十二條 本辦法自印發(fā)之日起施行,有效期至2021年9月9日。2018年2月22日印發(fā)的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》同時廢止。