科達(dá)結(jié)合自己多年的公安實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)及對(duì)行業(yè)的深度開(kāi)發(fā)，時(shí)至今日，提供了完整的圖幀系統(tǒng)、電子警察系統(tǒng)、高清數(shù)字卡口系統(tǒng)、庭審系統(tǒng)以及本文要重點(diǎn)闡述的無(wú)線車載監(jiān)控系統(tǒng)等有行業(yè)特色、極具實(shí)操應(yīng)用的解決方案。

　　受限于運(yùn)營(yíng)商的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，在公安領(lǐng)域，遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸一直是各安防廠家比拼的重要內(nèi)功。針對(duì)目前移動(dòng)執(zhí)法越來(lái)越多、事后糾紛難以撤清的問(wèn)題，公安領(lǐng)域?qū)o(wú)線車載視頻監(jiān)控的需求也是日漸旺盛，但相較公交無(wú)線車載應(yīng)用，專門(mén)從事公安領(lǐng)域無(wú)線車載監(jiān)控技術(shù)開(kāi)發(fā)的廠家并不多，科達(dá)正是其中專業(yè)廠家之一。下面我們來(lái)看一下科達(dá)是如何解決公檢法無(wú)線視頻車載監(jiān)控的技術(shù)瓶頸問(wèn)題的。

該車載方案針對(duì)公檢法領(lǐng)域應(yīng)用

專業(yè)產(chǎn)品，軍工設(shè)計(jì)

　　從裝載的車型上，科達(dá)從一開(kāi)始，其布局就具有很強(qiáng)的專業(yè)性，直指公檢法等特殊領(lǐng)域的車載應(yīng)用，其無(wú)線車載視頻監(jiān)控主要應(yīng)用于警車、巡邏車、武警部隊(duì)警用車輛、消防車、金融運(yùn)鈔車、高檔保險(xiǎn)車等特種車輛，通過(guò)在車輛行駛過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像抓拍和錄像。

　　NVR：車載監(jiān)控系統(tǒng)的核心

　　科達(dá)提供有多種車載MDVR、MNVR型號(hào)的產(chǎn)品，并推出H.264、H.265二種編碼壓縮格式;同時(shí)多型號(hào)可選，可以滿足不同要求的車載前端攝像機(jī)接入，支持QCIF、CIF、D1標(biāo)清到720P、1080P高清分辨率視頻存儲(chǔ)。

　　為滿足無(wú)線傳輸、實(shí)時(shí)播放、高清成像的需求，科達(dá)結(jié)合自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，對(duì)車載NVR進(jìn)行了性能提升，如KDM2410M系列無(wú)線車載MNVR(可搭載4TB車載硬盤(pán))，采用嵌入式設(shè)計(jì)，系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、安全;其航空頭接口可同時(shí)為前端攝像機(jī)提供音頻信號(hào)、電源信號(hào)及控制信號(hào)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)連接;硬盤(pán)盒為抽拉式無(wú)連線設(shè)計(jì)，所有器件是全插座式連接，看不到任何明線，使既更換硬盤(pán)方便，又極大地提高了車載硬盤(pán)工作的可靠性，并必要時(shí)可通過(guò)硬盤(pán)盒上的USB接口直接拷貝數(shù)據(jù);另外，如果電源突然故障中斷，由于系統(tǒng)采取了板載電容瞬間切換放電設(shè)計(jì)，則系統(tǒng)可利用存儲(chǔ)于電容中的電能來(lái)完成數(shù)據(jù)正常的存儲(chǔ)。

　　同時(shí)，作為移動(dòng)車載的核心，還需具備多種防護(hù)功能，如機(jī)械減震/電子減震和軟件減震協(xié)同抗振技術(shù)、9-36V寬電壓設(shè)計(jì)、一體化無(wú)風(fēng)扇IP66防護(hù)等。

支持8路混合輸入、H.265編碼的車載主機(jī)

　　前端：穩(wěn)固、高清成像

　　該方案的前端攝像機(jī)與公交車等大型車的車載監(jiān)控探頭完全不一樣，其采用的是搭載專業(yè)云臺(tái)的車載監(jiān)控?cái)z像機(jī)，產(chǎn)品涵蓋標(biāo)清到高清、模擬到網(wǎng)絡(luò)，而網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)還支持H.264、H.265等編解碼壓縮格式。應(yīng)用環(huán)境的特殊性決定了該方案中前端產(chǎn)品個(gè)個(gè)“高大威猛”，如IPC521-H120-N這款云臺(tái)產(chǎn)品，規(guī)格為180mm×375mm×247.5mm。對(duì)此，安裝時(shí)需結(jié)合車載云臺(tái)支架，便于將攝像機(jī)快速而穩(wěn)固地安裝于車頂，同時(shí)也節(jié)省了對(duì)車頂空間的占用并增強(qiáng)美感。

　　不同類型攝像機(jī)，配置不同，可提供的圖像清晰度也會(huì)不一樣，但基本都會(huì)涵蓋光學(xué)/數(shù)字變倍、寬動(dòng)態(tài)、圖像設(shè)置、3D 降噪、視頻凍結(jié)、圖像翻轉(zhuǎn)、圖像遮擋、數(shù)字透霧等重要的圖像處理功能;同時(shí)在電子防抖等良好的防振措施下，也大大降低了行車過(guò)程中成像畫(huà)面的抖動(dòng)。

　　除了攝像機(jī)自帶的圖像處理功能，每款車載攝像機(jī)還配置有采用高效陣列式紅外補(bǔ)光燈，補(bǔ)光距離可達(dá)80米;如有更長(zhǎng)監(jiān)控距離的特殊需求，也可更換支持500米以上的激光補(bǔ)光云臺(tái)攝像機(jī)，便于夜間照度不足時(shí)，進(jìn)行長(zhǎng)距離補(bǔ)光應(yīng)用。

特殊定制的車載云臺(tái)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)

H.265高壓縮1080P全高清無(wú)線傳輸

　　目前來(lái)說(shuō)，車載的主流編碼技術(shù)還是以H.264為主要視頻壓縮格式，要想獲取圖像對(duì)應(yīng)分辨率的最佳清晰度效果，帶寬的壓縮不宜設(shè)的太低，720P需在2Mbps下編碼;1080P則需要至少4Mbps的帶寬。而以目前的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，2Mbps碼流若想在3G網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸，難度很大;1080P@4Mbps在4G網(wǎng)絡(luò)下也只是理論上可行(公網(wǎng))。

　　無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋率、網(wǎng)絡(luò)的繁忙與否都很大程度限制了基于H.264格式壓縮碼流的傳輸，導(dǎo)致常常只能采用低分辨率視頻流、非實(shí)時(shí)視頻流，甚至是圖片流的無(wú)線傳輸方式來(lái)達(dá)到即時(shí)傳輸?shù)哪康摹６七_(dá)作為專業(yè)深耕公檢法領(lǐng)域的資深安防企業(yè)，早已透析客戶需求;在完成常規(guī)NVR、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、平臺(tái)等系列產(chǎn)品的H.265布局后，其車載產(chǎn)品也得到了快速跟進(jìn)，專門(mén)開(kāi)發(fā)了支持H.265視頻編解碼壓縮格式的系列車載設(shè)備，如上所提到的MNVR、網(wǎng)絡(luò)云臺(tái)攝像機(jī)等。

　　在H.265壓縮格式下，科達(dá)的無(wú)線車載系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)1080P@1.5-2Mbps的低帶寬壓縮，720P還可以做到更低的碼率傳輸。以目前的4G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境看，非忙碌時(shí)段，1080P實(shí)時(shí)高清傳輸是沒(méi)有問(wèn)題的;若網(wǎng)絡(luò)繁忙或前端車輛所在區(qū)域網(wǎng)絡(luò)環(huán)境不佳，則可切換為720P分辨率進(jìn)行高清預(yù)覽?，F(xiàn)場(chǎng)演示該無(wú)線車載方案時(shí)，直接通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)傳輸720P高清視頻，控制中心除了能看到現(xiàn)場(chǎng)傳輸回來(lái)的實(shí)時(shí)、流暢高清畫(huà)面外，還可與車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)高音質(zhì)通話，從應(yīng)用效果看，基本做到了即拍即傳，無(wú)明顯延遲感。

　　另外，在H.265壓縮格式下，科達(dá)針對(duì)車載無(wú)線傳輸?shù)母咔?、?shí)時(shí)、低帶寬需求，在編碼算法上也是進(jìn)行了深度優(yōu)化，如帶寬自適應(yīng)技術(shù)等，在自主研發(fā)的 KWTP 無(wú)線傳輸協(xié)議支持下，配合H.265算法對(duì)碼流的傳輸做可靠性保障，可以根據(jù)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀況自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高視音頻傳輸?shù)姆€(wěn)定和效率，為無(wú)線傳輸提供實(shí)時(shí)低碼率高清視頻。

前端簡(jiǎn)捷組網(wǎng)，承載存、傳、用的穩(wěn)定與高清

　　在該套無(wú)線產(chǎn)品方案中，設(shè)備不多，以MNVR為車載終端核心，圍繞其進(jìn)行設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)接入，進(jìn)而形成一個(gè)可以獨(dú)立或是聯(lián)網(wǎng)的移動(dòng)監(jiān)控點(diǎn)位。

　　基于MNVR模數(shù)混合靈活選配與組網(wǎng)

　　科達(dá)的車載NVR為1DIN大小設(shè)計(jì)，提供有4個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道和4個(gè)模擬通道，合計(jì)最多支持8路視頻輸入;其模數(shù)混合設(shè)計(jì)，既可以滿足新項(xiàng)目網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的接入，也可利舊沿用原有模擬攝像機(jī);同時(shí)，用戶可以根據(jù)車輛探頭需求，自主選擇1-8個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行裝載。

　　與此同時(shí)，雖然科達(dá)專注于公檢法等領(lǐng)域應(yīng)用，而實(shí)際上，以其車載NVR為核心的車載終端還可用于公交、大巴、物流卡車等領(lǐng)域的應(yīng)用，針對(duì)這些民用領(lǐng)域，只需更換為輕便型的前端攝像機(jī)即可，如蘇州公交車即采用了此種方案。

　　3G/4G雙卡無(wú)線方案護(hù)航

　　由于2G、2.5G無(wú)線制式帶寬過(guò)低，滿足不了實(shí)時(shí)傳輸需求，該無(wú)線車載監(jiān)控方案主要采用3G、4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，支持WCDMA、EVDO、TD-LTE、FDD-LTE 等國(guó)內(nèi)主要采用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)制式;通過(guò)3G或4G兩代不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)“端到端”無(wú)線解決方案。

　　為應(yīng)對(duì)基站偏少/信號(hào)不佳區(qū)域或網(wǎng)絡(luò)繁忙時(shí)段也能保證無(wú)線實(shí)時(shí)高清傳輸，科達(dá)采取了“雙卡疊加”的技術(shù)方案，為設(shè)備配置兩張上網(wǎng)卡，利用兩個(gè)無(wú)線模塊與平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，系統(tǒng)會(huì)自適應(yīng)地根據(jù)當(dāng)前3G/4G網(wǎng)絡(luò)通訊質(zhì)量，動(dòng)態(tài)地調(diào)整數(shù)據(jù)傳輸策略，保證視頻信號(hào)在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)牧鲿扯群颓逦?，良好解決了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境不佳條件下單卡傳輸不穩(wěn)定的問(wèn)題。

依托于科達(dá)監(jiān)控平臺(tái)及3G/4G網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)指揮系統(tǒng)

　　利用無(wú)線定位，強(qiáng)化公安實(shí)戰(zhàn)

　　該無(wú)線車載方案的核心設(shè)備NVR上還內(nèi)置有GPS無(wú)線定位模塊，用戶也可選配北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，讓車輛在行進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)上報(bào)地理位置信息，實(shí)現(xiàn)跟蹤車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，便于后臺(tái)全面了解車輛運(yùn)動(dòng)情況。與此同時(shí)，通過(guò)后臺(tái)的公安實(shí)戰(zhàn)平臺(tái)，可以在歷史錄像回放時(shí)同步顯示車輛運(yùn)行的軌跡。

　　組網(wǎng)：三個(gè)設(shè)備，二根線纜

　　從如上介紹可知道，在這套無(wú)線車載系統(tǒng)中，設(shè)備基本圍繞車載存儲(chǔ)設(shè)備、車載攝像機(jī)來(lái)架設(shè)，其架構(gòu)很簡(jiǎn)單，在科達(dá)看來(lái)，從組網(wǎng)到應(yīng)用，其理念就是：三個(gè)設(shè)備，二根線纜：

　　·三個(gè)設(shè)備：車載主機(jī)、車載攝像機(jī)、車載平板控制終端;

　　·二根線纜：車載主機(jī)到車輛電瓶的電纜、車載云臺(tái)到車載主機(jī)的線纜。

　　換言之，只需將攝像機(jī)接入車載主機(jī)(無(wú)需給攝像機(jī)獨(dú)立供電)，再就是給車載主機(jī)輸入電源系統(tǒng)即完成設(shè)備連接，剩下的就是系統(tǒng)啟動(dòng)后，會(huì)自動(dòng)通過(guò)電信無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與管理平臺(tái)聯(lián)網(wǎng)，從而形成完備的移動(dòng)監(jiān)控與管理系統(tǒng)。

三層網(wǎng)絡(luò)，支持多平臺(tái)控制與應(yīng)用

　　科達(dá)無(wú)線車載監(jiān)控系統(tǒng)由車載終端、3G/4G 網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心的“兩點(diǎn)一線”組成三層聯(lián)網(wǎng)式無(wú)線車載綜合監(jiān)管系統(tǒng)。

　　在本方案中，為保證無(wú)線傳輸?shù)目煽啃?，無(wú)線車載終端采用雙碼流編碼，本地錄像時(shí)，錄制主碼流，如1080P、720P;而無(wú)線傳輸應(yīng)用，為保險(xiǎn)起見(jiàn)，科達(dá)一般采用CIF、D1、720P碼流，從而保證了前端高清存儲(chǔ)與后端聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控的同步進(jìn)行。

　　3G/4G 網(wǎng)絡(luò)作為管理中心與車載終端交互的信道，承載了音視頻、控制指令的傳輸任務(wù)，但長(zhǎng)期處于工作狀態(tài)下，流量資費(fèi)將會(huì)成為一筆不小的開(kāi)支，為此，科達(dá)采取了車載終端自動(dòng)休眠和喚醒的技術(shù)，當(dāng)車載終端與后臺(tái)超過(guò)5分鐘沒(méi)有碼流傳輸時(shí)，則自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài);如需喚醒，通過(guò)平臺(tái)中添加的白名單對(duì)前端進(jìn)行撥號(hào)或發(fā)短信即可。若當(dāng)車載終端處于休眠狀態(tài)下遇到突發(fā)情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)設(shè)備通過(guò)3G/4G 網(wǎng)絡(luò)上線并向后臺(tái)上傳告警信息，直至告警結(jié)束。

　　而對(duì)車載終端的管理與控制主要有兩種方式，一是“兩點(diǎn)一線”中部署于后臺(tái)的管理中心;第二則是車載平板終端。過(guò)去的車載終端的車載控制需要配備車載顯示器、車載控制鍵盤(pán)等設(shè)備，但本方案無(wú)需這兩個(gè)設(shè)備，僅需要一臺(tái)安裝了支持對(duì)車載主機(jī)管理與控制APP的平板電腦(無(wú)需定制，市面上常見(jiàn)的平板均可使用)，通過(guò)車載主機(jī)上的WiFi信號(hào)即可與之聯(lián)網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像瀏覽、車載攝像機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制、與后端監(jiān)控中心雙向語(yǔ)音對(duì)講等。

通過(guò)后臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻瀏覽、遠(yuǎn)程控制、地理定位等功能


車載平板終端

后端平臺(tái)：統(tǒng)籌實(shí)戰(zhàn)

　　在該無(wú)線車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案中，由中心管理平臺(tái)對(duì)網(wǎng)內(nèi)設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度指揮，如針對(duì)公安行業(yè)開(kāi)發(fā)的圖幀與合成作戰(zhàn)平臺(tái)。在該平臺(tái)中，除了基本的實(shí)時(shí)視頻預(yù)覽、錄像調(diào)閱、車輛地理位置上報(bào)、與前端的語(yǔ)音對(duì)講外，還可通過(guò)針對(duì)公安行業(yè)開(kāi)發(fā)的深度應(yīng)用，利用聯(lián)動(dòng)策略，在突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，后臺(tái)除了能聯(lián)動(dòng)告警外，將可結(jié)合PGIS系統(tǒng)，快速定位事件發(fā)生地點(diǎn)，并調(diào)閱事件附近固定或移動(dòng)的視頻探頭，了解事發(fā)地周邊情況，集中力量調(diào)度可用的警用資源處警。

　　而在公安實(shí)戰(zhàn)平臺(tái)中，還可對(duì)傳送回來(lái)的視頻進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理、車牌識(shí)別、錄像摘要等二次分析與應(yīng)用;待事件處理完成后，自動(dòng)生成研判報(bào)表;平臺(tái)對(duì)公安應(yīng)用需求開(kāi)發(fā)的進(jìn)一步深入，通過(guò)平臺(tái)對(duì)資源的高度集中和直觀呈現(xiàn)，使得對(duì)車載終端的管理變得簡(jiǎn)捷，利于對(duì)事件的高效處理與應(yīng)急調(diào)度。

自動(dòng)生成事件研判報(bào)表

　　專家觀點(diǎn)

　　抗震、抗惡劣環(huán)境、抗高電磁干擾、寬態(tài)電壓、無(wú)線網(wǎng)傳等是任何車載系統(tǒng)會(huì)面臨的難題，其中科達(dá)是做得比較好且有特色的。測(cè)試影像比較深刻的有：如硬盤(pán)無(wú)明線、電容放電存儲(chǔ)、部件連接簡(jiǎn)捷、雙網(wǎng)卡、車載平板等等設(shè)計(jì)，盡管或看來(lái)很細(xì)小，但可見(jiàn)科達(dá)很用心。還有H.265編碼應(yīng)用和實(shí)戰(zhàn)平臺(tái)應(yīng)該說(shuō)是科達(dá)發(fā)揮得比較有特色和成功的。

　　方案特色

　　1、設(shè)備精簡(jiǎn)而有針對(duì)性：主要由車載主機(jī)、車載云臺(tái)攝像機(jī)、車載平板電腦組成，專為公安、武警部隊(duì)警用巡邏車輛、金融運(yùn)鈔車等特殊領(lǐng)域應(yīng)用開(kāi)發(fā);并可擴(kuò)展為公交等民用車載方案;

　　2、系統(tǒng)組網(wǎng)簡(jiǎn)單：只需將攝像機(jī)接入車載主機(jī)，再為主機(jī)接入電源即可完成組網(wǎng)，“二根線”組網(wǎng)理念和簡(jiǎn)捷易用設(shè)計(jì)，組網(wǎng)簡(jiǎn)單，便于降低施工和運(yùn)維成本;

　　3、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)：車載終端采用WiFi與車載平板電腦組成簡(jiǎn)易車載監(jiān)控中心，同時(shí)能與后臺(tái)語(yǔ)音交互;而與中心的聯(lián)網(wǎng)則采用3G/4G網(wǎng)絡(luò)，形成車內(nèi)與中心的一體化組網(wǎng);

　　4、采用H.265高效編碼技術(shù)：在H.265編碼技術(shù)支持下，實(shí)現(xiàn)了高清視頻的低碼率壓縮，使得無(wú)線傳輸符合了當(dāng)前3G/4G的網(wǎng)絡(luò)帶寬環(huán)境，加上“雙卡疊加”技術(shù)，高清、實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸變得簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、易用;

　　5、系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)完備：如車載攝像機(jī)的云臺(tái)、圖像處理、紅外補(bǔ)光、數(shù)字透霧等功能;車載主機(jī)的抗振設(shè)計(jì)、防脫落軍工接口設(shè)計(jì)、音視頻與電源共線傳輸?shù)取Ｄ転橹行奶峁┮曨l預(yù)覽與錄像回放、地理信息定位、車輛狀況等數(shù)據(jù);

　　6、強(qiáng)大的平臺(tái)支撐：通過(guò)后端的公安實(shí)戰(zhàn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)檢索、調(diào)度指揮、數(shù)據(jù)分析、事件研判等功能，體現(xiàn)了很強(qiáng)的行業(yè)特性，擁有不錯(cuò)的應(yīng)用深度。

 

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