項目主要完成人之一的王好謙昨日下午接受記者采訪時介紹，動態(tài)立體視覺是運動物體對象的三維信息的感知與重構，其核心共性技術是動態(tài)物體對象的高精度立體建模、高效感知和自適應重構，是國際上新一代機器視覺技術的研究熱點與難點，該技術給無人機一雙動態(tài)智慧眼。
“我們這個項目實現(xiàn)三大主要技術創(chuàng)新。”王好謙透露，首先是針對立體視覺高精度三維建模問題，構建了球形攝像陣列的光場采集平臺，發(fā)明了光度立體多視角配準和全局顏色校準方法，突破了復雜動態(tài)場景的高完整度、高精度立體建模。
立體視覺技術可以應用在無人機及機器人領域。圖為日前在歡樂海岸跨年活動上，無人機空降獎品帶來驚喜。
第二個技術創(chuàng)新是針對動態(tài)場景的高效立體視覺感知問題，發(fā)明了間插耦合曝光的相機陣列立體獲取方法，多視角動態(tài)場景壓縮感知觀測矩陣構建方法，和視覺顯著特征快速立體匹配技術，突破了相機固有的幀率制約，在立體視覺感知時間分辨率上提升兩個數量級，率先解決了高效立體感知的低信噪比難題。
第三個創(chuàng)新是針對復雜環(huán)境下動態(tài)場景難以重構的難題，建立了“環(huán)境約束―光學成像―重構精度”模型，提出視差優(yōu)化三維重構技術，突破了動態(tài)立體視覺系統(tǒng)多參數優(yōu)化難題，研制了自適應動態(tài)立體視覺重構裝置，實現(xiàn)了復雜環(huán)境下的自適應重構。
據了解，該項目經過十余年的“產學研用”持續(xù)攻關，在動態(tài)立體視覺系統(tǒng)及關鍵技術上取得了突破，共取得授權發(fā)明專利30項、軟件著作權1項，發(fā)表SCI論文25篇、專著1部。目前已經在立體智能檢測機器人、立體視覺無人機、立體電影、立體顯微手術領域開展推廣應用。
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