單球機跟蹤技術
多目標識別與跟蹤技術的實現(xiàn)，是以單球機智能跟蹤技術系統(tǒng)作為基礎的，因此市場上可見到的具有多目標識別與跟蹤產品的廠商，往往都會有對應的智能跟蹤球機產品系列。單球機智能跟蹤的技術關鍵點，主要是智能算法、球機控制技術這兩部分。
智能算法的關鍵是對包含運動目標的圖像序列進行分析處理，其核心技術就是對場景中活動目標的檢測、跟蹤、識別，以及進一步的行為分析及事件檢測。目標跟蹤的目的就是通過對視頻數(shù)據(jù)的處理與分析，將圖像序列中不同幀內同一運動目標關聯(lián)起來，從而計算出目標的運動參數(shù)，如位置、速度、加速度以及運動軌跡等。
基于多目標識別與跟蹤技術的視頻監(jiān)控應用 文/江浩現(xiàn)有的運動目標檢測方法可以歸納為四種：背景減除法、時間差分法、光流法和運動能量法。這些算法在現(xiàn)有的各類智能視頻分析產品中已經(jīng)有廣泛的應用，表現(xiàn)形態(tài)為絆線入侵、區(qū)域入侵、電子圍欄、徘徊檢測、物品遺留、物品搬移等多種行為檢測功能。
如要實現(xiàn)對目標的跟蹤，需要應用一些數(shù)學工具，在連續(xù)的圖像幀間創(chuàng)建基于位置、速度、形狀、紋理、色彩等有關特征的對應匹配關系。目前，就跟蹤人身對象而言，有跟蹤如手、臉、頭、腿等身體部分，以及跟蹤整個人體;就跟蹤視角而言，有對應單攝像機的單一視角、對應多攝像機的多視角和全方位視角;另外也可以通過跟蹤空間(二維或三維)、跟蹤目標類別(人、汽車等)、攝像機狀態(tài)(運動或固定)等方面進行分類。
球機控制技術，主要是指對云臺的運動角速度、鏡頭變倍的倍率與速度等機械運動部件的控制，需要與智能跟蹤算法相結合，以實現(xiàn)跟蹤平滑、倍率適當、目標比例合適等良好的視覺效果。
多目標跟蹤技術
多目標識別與跟蹤技術是以單球機智能跟蹤作為基礎，能夠同時實現(xiàn)對大范圍內多個活動目標的智能識別與跟蹤，并對其中單個目標進行智能跟蹤的技術。
多目標識別與跟蹤技術在應用中，通常使用一臺固定攝像機，對廣域范圍內目標進行的智能行為分析，并將同時監(jiān)控的多個目標按照既定的策略進行排序，并按照先后順序，指揮智能跟蹤球機逐個跟蹤監(jiān)控目標。與單目標跟蹤相比，多目標跟蹤技術的關鍵點是數(shù)據(jù)關聯(lián)問題，即建立一個統(tǒng)一的坐標系，使得固定攝像機可以將目標的坐標信息傳遞給跟蹤球機，實現(xiàn)聯(lián)動跟蹤。
多目標跟蹤的過程可以劃分為以下幾部分：
數(shù)據(jù)關聯(lián)：在觀測數(shù)據(jù)和目標之間建立起對應關系；
常見的方法有最近鄰算法、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)濾波器、多假設跟蹤算法；
狀態(tài)估計：每個目標根據(jù)其對應的觀測進行狀態(tài)估計。
通常采用基于貝葉斯理論的方法，將多目標跟蹤問題轉化成對多個單目標的跟蹤過程，并建立相應的狀態(tài)空間模型。為每個目標分配一個單目標跟蹤器，相互獨立地跟蹤每個目標，通過設計一些特殊的方法來處理目標之間的交互和遮擋問題。
坐標傳遞：在主攝像機和球機間建立統(tǒng)一的坐標系
在多目標監(jiān)控場景中，提取目標的位置和運動軌跡信息，發(fā)送給從攝像機，從攝像機根據(jù)目標的位置和運動軌跡信息跟蹤鎖定目標。
另外，多目標跟蹤技術在實際的應用中，還需要重點優(yōu)化和改進以下方面：提升算法的效率，以實現(xiàn)同時能夠跟蹤盡量多的目標;需要改進算法的抗干擾性能，以減輕光線變化、影子、目標間遮擋等常見的干擾因素;需要能夠對每個目標排定警戒優(yōu)先級，以使球機在跟蹤時能夠及時切換到威脅等級更高的目標。
多目標識別與跟蹤技術的產品形態(tài)
多目標識別與跟蹤產品目前在市場上可見的產品并不多，主要分為兩種形態(tài)：槍球機一體式和獨立型產品(包括NVS、DVR、智能盒等)。
槍球機一體式產品，是指通過獨特的模具設計，在球機上方嵌入一個廣角攝像機，通過內部的連線，實現(xiàn)一個可以完全獨立安裝和使用的一體化多目標跟蹤系統(tǒng)。由于槍機的位置固定在球機內不可移動，因此在算法上更加容易實現(xiàn)，在場景匹配和目標坐標傳遞方面有良好的精度。
獨立型產品是目前市場上比較常見的產品形態(tài)。通常是在NVS、DVR中提供該項功能，或是設計一款專用的視頻處理分析器，通過現(xiàn)場接線連接槍機和球機，通過平臺軟件的配置，實現(xiàn)主從式多目標跟蹤功能。獨立型產品的優(yōu)勢是應用方式靈活，可以兼容不同廠商的各類攝像機，包括標清、高清、模擬型、網(wǎng)絡型的槍機、球機，不僅適用于新建的監(jiān)控系統(tǒng)，也適用于現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)的升級改造，在方案設計和系統(tǒng)建設中具有高度的靈活性，未來可能會得到更大的發(fā)展。
a&s傳媒是全球知名展覽公司法蘭克福展覽集團旗下的專業(yè)媒體平臺，自1994年品牌成立以來，一直專注于安全&自動化產業(yè)前沿產品、技術及市場趨勢的專業(yè)媒體傳播和品牌服務。從安全管理到產業(yè)數(shù)字化，a&s傳媒擁有首屈一指的國際行業(yè)展覽會資源以及豐富的媒體經(jīng)驗，提供媒體、活動、展會等整合營銷服務。
粵公網(wǎng)安備 44030402000264號
