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智能視頻分析技術(shù)的類別和作用

在城市監(jiān)控系統(tǒng)的安裝速度不斷加快,系統(tǒng)規(guī)模日漸擴(kuò)大的同時(shí),如何有效地對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行管理成為當(dāng)前棘手問(wèn)題。例如,如何管理、存儲(chǔ)上萬(wàn)臺(tái)甚至幾十萬(wàn)攝像機(jī)每天所采集到的監(jiān)控畫面?怎樣達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果?為了更有效地達(dá)到安全防范的目標(biāo),城市監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)對(duì)智能視頻分析技術(shù)的需求不斷上升。

何為智能視頻分析?

從狹義上來(lái)說(shuō),智能視頻是對(duì)視頻畫面進(jìn)行分析,從而在畫面中截取一些有用的信息,它在某種程度上代替監(jiān)控人員,節(jié)省了人力資源。換句話說(shuō),智能視頻最重要的是如何在畫面中截取有用的信息。那么,這就必須首先定義“何為有用或有價(jià)值的信息”。如果一個(gè)監(jiān)控畫面中沒(méi)有任何畫面的變化,那么它是一個(gè)價(jià)值不高的或沒(méi)有必要立刻關(guān)注的畫面。反之,如果畫面有變化就必須馬上被監(jiān)視到。

根據(jù)以上的定義要求,安防行業(yè)開(kāi)發(fā)出了移動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng)。其原理是在畫面中用前一幀的畫面減去現(xiàn)在這一幀的畫面,從而找出兩者的差異,然后通過(guò)差異占總體畫面的百分比產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。但采用這種方式往往誤報(bào)率十分高,因?yàn)楫嬅媸秩菀滓蛲饨缫蛩囟a(chǎn)生細(xì)微或大幅度的變化,例如下雨、日光下的光線變化等外界環(huán)境因素。因此,這種方式不能在大規(guī)模、大場(chǎng)景下采用。嚴(yán)格來(lái)說(shuō),移動(dòng)偵測(cè)不能定性為智能視頻,但它確實(shí)是智能視頻的最早體現(xiàn)模式。

現(xiàn)代的智能視頻系統(tǒng)大多采用場(chǎng)景維護(hù)的方法來(lái)解決移動(dòng)偵測(cè)的誤報(bào)問(wèn)題。這樣,智能視頻系統(tǒng)往往會(huì)利用其軟件,自動(dòng)學(xué)習(xí)場(chǎng)景的細(xì)微變化,從而建立并維護(hù)一個(gè)實(shí)時(shí)更新的背景環(huán)境,這個(gè)背景環(huán)境會(huì)根據(jù)環(huán)境的細(xì)微變化而變化。再將背景以外的東西從中抽離,從而形成畫面上的物件。由于每樣物件可以從背景中抽離,并可給出物件在畫面中相對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo),我們便可根據(jù)其坐標(biāo)位置進(jìn)行特定的報(bào)警處理。由于軟件本身是會(huì)根據(jù)環(huán)境的變化而不斷自動(dòng)學(xué)習(xí),這樣便可大大降低系統(tǒng)的誤報(bào)率。

智能視頻分析技術(shù)的廣義類別

從廣義上來(lái)說(shuō),除了以上的描述被定性為智能視頻分析外,我們也可以把智能視頻分析定性為所有運(yùn)算功能,起到對(duì)視頻畫面進(jìn)行分類,比對(duì)或識(shí)別的作用。另一方面,它可以對(duì)畫面進(jìn)行分析,對(duì)畫質(zhì)進(jìn)行某些優(yōu)化,提供更好的畫質(zhì)以供監(jiān)控人員觀看。其中具體包括:視頻分析類、視頻識(shí)別類、視頻改良類。

視頻分析類
其主要功能是在監(jiān)控畫面中找出物件,并檢測(cè)物件的運(yùn)動(dòng)特征屬性,例如:物件相對(duì)的像素點(diǎn)位置,物件的移動(dòng)方向及相對(duì)像素點(diǎn)移動(dòng)速度,物件本身在畫面中的形狀及其改變。根據(jù)以上的基本功能,視頻分析可分為以下幾個(gè)功能模塊: [nextpage]
·周界入侵檢測(cè)、物件移動(dòng)方向檢測(cè);
·物件運(yùn)動(dòng)、停止?fàn)顟B(tài)改變檢測(cè);
·物件出現(xiàn)與消失檢測(cè);
·流量統(tǒng)計(jì)包括(人流量、車流量統(tǒng)計(jì));
·PTZ自動(dòng)追蹤系統(tǒng);
·攝像機(jī)智能自檢功能。

視頻識(shí)別類
視頻識(shí)別類包括人臉識(shí)別及車牌識(shí)別,其主要的技術(shù)在于在視頻畫面中找出局部中一些畫面的共性。例如:人臉必然有兩個(gè)眼睛,如果我們可以找到雙目的位置,那么就可以定性人臉的位置及尺寸。不過(guò),以現(xiàn)有的技術(shù)來(lái)說(shuō),人臉識(shí)別系統(tǒng)必須在雙目可視的情況下,才可進(jìn)行人臉比對(duì)。其主要包括:
·人臉識(shí)別系統(tǒng);
·車牌識(shí)別系統(tǒng);
·照片比對(duì)系統(tǒng);
·工業(yè)自動(dòng)化上的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

視頻改良類
視頻改良的主要功能是將以前不可視、模糊不清,或者是在振動(dòng)的畫面進(jìn)行一些優(yōu)化處理,以增加視頻的可監(jiān)控性能。具體包括:
·夜視圖像增強(qiáng)處理;
·圖像畫面穩(wěn)定系統(tǒng);
·車牌識(shí)別影像增強(qiáng)系統(tǒng)。

智能視頻的應(yīng)用范疇

根據(jù)上述的三大功能,我們可以從應(yīng)用的角度將其劃分為兩大類:安全防范應(yīng)用與非安全防范應(yīng)用。

安全防范方面的應(yīng)用
由于近年來(lái)國(guó)內(nèi)外恐怖襲擊經(jīng)常發(fā)生,而且用于恐怖襲擊的武器也不斷先進(jìn),造成公安及無(wú)辜平民的死傷也不斷上升,反恐形勢(shì)十分嚴(yán)峻,這導(dǎo)致公安對(duì)可應(yīng)用于安全防范的智能視頻系統(tǒng)或功能需求十分緊迫。[nextpage]

周界入侵檢測(cè)、物件移動(dòng)方向檢測(cè)
周界入侵檢測(cè)是利用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的智能視頻分析原理,在攝像機(jī)監(jiān)視的場(chǎng)景范圍內(nèi),根據(jù)監(jiān)控需要和目的設(shè)置警戒區(qū)域。系統(tǒng)可以自動(dòng)檢測(cè)入侵到警戒區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及其行為,一旦發(fā)現(xiàn)有滿足預(yù)設(shè)警戒條件,則自動(dòng)產(chǎn)生報(bào)警信息,并用告警框標(biāo)示出進(jìn)入警戒區(qū)的目標(biāo),同時(shí)標(biāo)識(shí)出其運(yùn)動(dòng)軌跡。
另外,我們還可以利用周界防范入侵檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)代替紅外線對(duì)射或地感線圈。其主要功能應(yīng)用于圍墻邊緣,以防止不相關(guān)的人非法闖入警戒區(qū)域。它也可以代替故有的移動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng),減少系統(tǒng)總體的誤報(bào)率,增加系統(tǒng)的可信度。尤其在城市安防項(xiàng)目中,由于攝像機(jī)的數(shù)目過(guò)多,只能采用電子手段來(lái)減少系統(tǒng)對(duì)監(jiān)控人員的需求量。

物體出現(xiàn)與消失
從視頻中分析出物品的存在與否是一個(gè)非常有意義的智能視頻分析功能。物品消失偵測(cè)采用區(qū)域檢測(cè)對(duì)比算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其基本原理是從固定攝像頭攝像畫面中提取出區(qū)域進(jìn)行保存,物品狀態(tài)分析服務(wù)器根據(jù)算法可以設(shè)定一定的時(shí)間周期,將與這些區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。其具體方式為:系統(tǒng)根據(jù)算法把一個(gè)區(qū)域分割為多個(gè)區(qū)域,由于視頻流是實(shí)時(shí)連續(xù)的,因此區(qū)域的檢測(cè)和分割需要在每一幀內(nèi)不停地計(jì)算,此外還要對(duì)幀間的區(qū)域進(jìn)行跟蹤,把不同時(shí)間的區(qū)域連接起來(lái),從而給出正確的物品類型、狀態(tài)和物品運(yùn)動(dòng)方向。當(dāng)超過(guò)設(shè)定好的時(shí)間時(shí),在區(qū)域物品狀態(tài)發(fā)生變化之際,系統(tǒng)就會(huì)對(duì)消失或移動(dòng)的物品進(jìn)行報(bào)警。

其主要應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)海關(guān)等重要場(chǎng)合,以防止人員放置非法物品,例如:防止在機(jī)場(chǎng)放置爆炸裝置;用于博物館對(duì)高價(jià)值的物品進(jìn)行安全防范,減少不必要的損失。

PTZ自動(dòng)跟蹤
在攝像機(jī)監(jiān)視的場(chǎng)景范圍內(nèi),當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)出現(xiàn)后,用戶可以手動(dòng)鎖定(例如通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊來(lái)鎖定目標(biāo))或預(yù)置位自動(dòng)觸發(fā)鎖定某個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),可觸發(fā)PTZ攝像機(jī)進(jìn)行自主自動(dòng)的PTZ跟蹤,并且PTZ攝像機(jī)可自動(dòng)控制云臺(tái)進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)。同時(shí),該功能還可以針對(duì)被鎖定的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行視覺(jué)導(dǎo)向的自動(dòng)跟蹤,以確保跟蹤目標(biāo)持續(xù)出現(xiàn)在鏡頭中央。自動(dòng)PTZ跟蹤模塊彌補(bǔ)了固定攝像機(jī)監(jiān)控視野窄的缺點(diǎn),是完善的安全監(jiān)控系統(tǒng)所必備的功能。[nextpage]

該功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:主攝像機(jī)對(duì)視頻監(jiān)控區(qū)域的全景范圍進(jìn)行圖像抓拍,并將抓拍到的圖像傳至視頻服務(wù)器處理:視頻服務(wù)器處理圖像數(shù)據(jù)以提取目標(biāo)的位置信息,對(duì)各從攝像機(jī)進(jìn)行調(diào)度;從攝像機(jī)根據(jù)目標(biāo)的位置信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤,自動(dòng)進(jìn)行鏡頭縮放,以獲得目標(biāo)的清晰圖像,如此一來(lái),系統(tǒng)能對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行全方位的跟蹤,并能對(duì)進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)鎖定跟蹤,而且相應(yīng)速度快、精確度高。

其主要應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、軍隊(duì)、監(jiān)獄等高安全系數(shù)要求的場(chǎng)所,用以增加安全系數(shù),防范及跟蹤非法進(jìn)入人員。

人臉捕捉、比對(duì)及照片比對(duì)
傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在一些很明顯的不足之處,如:24小時(shí)地不停工作,有太多的現(xiàn)場(chǎng)和攝像機(jī)。監(jiān)控工作本來(lái)就是一件無(wú)目的性的事情,當(dāng)需要調(diào)用視頻的時(shí)候,監(jiān)控人員要查詢以往所有的錄像將是一件非常繁瑣的事。而人臉檢測(cè)/捕捉技術(shù),能在一個(gè)大的背景復(fù)雜的攝像機(jī)監(jiān)視場(chǎng)景范圍內(nèi),準(zhǔn)確檢測(cè)和捕捉到人臉,并將實(shí)時(shí)存儲(chǔ)的人臉照片或視頻作為有用信號(hào)存儲(chǔ),再配合人臉?lè)治霰葘?duì)數(shù)據(jù)庫(kù)資料,這樣一來(lái),系統(tǒng)可短時(shí)間自動(dòng)調(diào)出該人的信息。
系統(tǒng)再根據(jù)人臉捕捉的結(jié)果進(jìn)行人臉自動(dòng)比對(duì)或照片比對(duì)。其主要應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、鐵路、海關(guān)、銀行及賭場(chǎng)等需要對(duì)人員需要安檢識(shí)別的區(qū)域,如2008年奧運(yùn)會(huì)就采用了人臉檢測(cè)系統(tǒng)。

非安全防范上的應(yīng)用

道路監(jiān)控上的應(yīng)用
針對(duì)車輛的反向行駛、非法停車、不按交通燈指示行駛等違規(guī)行為,可采用車輛行為檢測(cè)系統(tǒng)找出違規(guī)車輛。并且。在車輛出現(xiàn)異常行為后,可采用車牌識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)記錄下違規(guī)車輛的車牌號(hào)碼。

視頻穩(wěn)定系統(tǒng)
視頻穩(wěn)定算法的主要原理是:估計(jì)當(dāng)前幀相對(duì)于前一幀(或者參考幀)的運(yùn)動(dòng),并通過(guò)一定的方法得到描述兩幀圖像間變化的變換矩陣;然后,利用變換矩陣對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行校正,使得視頻信息相對(duì)穩(wěn)定。其主要功能為:穩(wěn)定的視頻可以更好地表現(xiàn)圖像細(xì)節(jié),從而提高視頻監(jiān)視的質(zhì)量;實(shí)際中,圖像抖動(dòng)不利于人眼對(duì)圖像的分析和觀測(cè),又易引起監(jiān)控人員的視覺(jué)疲勞,視頻穩(wěn)定可改善這一狀況;另外,穩(wěn)定的圖像為后端的數(shù)字視頻記錄設(shè)備提供了更有利于壓縮的視頻源,可大大提高壓縮比,在相同碼流下可以獲得更高質(zhì)量的圖像,或者說(shuō)在相同圖像質(zhì)量下,大大降低數(shù)據(jù)流量,利于多點(diǎn)同時(shí)觀看。[nextpage]

智能視頻系統(tǒng)的發(fā)展方向與不足

智能視頻系統(tǒng)局部或全部取替監(jiān)控人員的方向發(fā)展,真正解決了有錄像沒(méi)監(jiān)視的現(xiàn)狀,大大提高安防的監(jiān)控力度,解決監(jiān)控系統(tǒng)中的重要問(wèn)題。
但同時(shí),我們不得不承認(rèn),現(xiàn)在的智能視頻系統(tǒng)只是處于初級(jí)階段,存在不足之處,如:
·場(chǎng)景環(huán)境要求較高,往往需要根據(jù)不同的環(huán)境以及不同的需求進(jìn)行不同的參數(shù)設(shè)置;
·需專業(yè)人員指導(dǎo)安裝才可以順利使用實(shí)施。只有熟悉技術(shù)的專業(yè)人員才能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行判斷分析,再指導(dǎo)安裝實(shí)施使用;
·用戶不懂運(yùn)用和操作使用。由于用戶普遍對(duì)智能視頻系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)有限,導(dǎo)致用戶不懂此技術(shù)的運(yùn)用和操作,需要較長(zhǎng)時(shí)間的引導(dǎo)。

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