機(jī)器人的應(yīng)用并不短暫，據(jù)歷史記載，早在隋朝時(shí)期，我國就已經(jīng)制作出具備坐、起、拜、伏等能力的木偶機(jī)器人。而在工業(yè)化時(shí)代，機(jī)器人也被應(yīng)用到繁重且單一的場(chǎng)景，如汽車制造等工業(yè)環(huán)境。
而隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算等技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人得到全面發(fā)展，而與之共同發(fā)展的還有服務(wù)型機(jī)器人——服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。
值得注意的是，服務(wù)機(jī)器人的快速落地，離不開AIoT設(shè)備的全力支持，每一個(gè)服務(wù)機(jī)器人都必須通過攝像機(jī)、雷達(dá)、溫濕度傳感器等多個(gè)傳感器進(jìn)行周邊探測(cè)；同時(shí)，針對(duì)不同的應(yīng)用環(huán)境，服務(wù)機(jī)器人需搭載不同傳感器，如手術(shù)機(jī)器人，其需搭載壓力傳感器、傳動(dòng)軸傳感器，清潔機(jī)器人搭載PM檢測(cè)傳感器等。
對(duì)于業(yè)內(nèi)人士而言，在服務(wù)機(jī)器人采用大量傳感器已經(jīng)習(xí)以為常，特別是在陪伴機(jī)器人方面，為了更好地實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，其在機(jī)器人頭部、腹部、背部等多個(gè)區(qū)域搭載了一系列的觸摸傳感器，從而讓用戶在觸摸后產(chǎn)生一定的聯(lián)動(dòng)效果。
圖：服務(wù)機(jī)器人常用傳感設(shè)備
隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我國服務(wù)機(jī)器人也得到全面發(fā)展，據(jù)IDC發(fā)布的報(bào)告顯示，2021年中國商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到0.84億美元(約合5.4億元人民幣)，同比增速達(dá)110.4%。而《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2022年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望達(dá)到65億美元，到2024年將有望突破100億美元。
其中，擎朗智能、普渡機(jī)器人、穿山甲機(jī)器人、獵戶星空等廠商占據(jù)了市場(chǎng)主要份額。
雖然服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)看似一片欣欣向榮，但在實(shí)際使用中依然存在較大的問題：
1、行動(dòng)慢：為了避免撞擊問題，服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)行速度相對(duì)較慢，效率無法提升；
2、空間感知較差：對(duì)于自身占用空間的感知較弱，特別是適用于餐飲環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人，其在送餐過程中容易碰撞到其他物體；
3、語音識(shí)別不準(zhǔn)確：部分服務(wù)機(jī)器人在嘈雜環(huán)境中無法正確識(shí)別服務(wù)對(duì)象的語音，拾入多種語音時(shí)，無法區(qū)分/理解語音；同時(shí)對(duì)于口音較重的用戶，部分服務(wù)機(jī)器人也無法正常識(shí)別；
4、續(xù)航較差：部分機(jī)器人為了減少空間占用，不得不縮減電池容量，從而導(dǎo)致服務(wù)機(jī)器人工作時(shí)間縮短。
這些問題直接影響到服務(wù)機(jī)器人的正常使用，在a&s《安全自動(dòng)化》編輯走訪過程中，用于公共場(chǎng)所的咨詢類服務(wù)機(jī)器人依然是作為輔助產(chǎn)品，并沒有真正起到解放用戶人力成本的目的。特別是在商超、物業(yè)、社區(qū)工作站等環(huán)境中的服務(wù)機(jī)器人，并沒有被充分利用，更多的是作為移動(dòng)宣傳平臺(tái)使用。
但在部分領(lǐng)域中，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)替代相對(duì)簡單的工作任務(wù)，如清潔機(jī)器人、物流機(jī)器人等，這類機(jī)器人由于工作任務(wù)相對(duì)單一，通過多種方案即可實(shí)現(xiàn)在規(guī)定的通道上行駛，整體架構(gòu)相對(duì)簡單。
圖：掃地機(jī)工作流程圖
而隨著社會(huì)整體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活消費(fèi)水平也將逐步提升，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)必然會(huì)繼續(xù)保持一定的增長，未來有望趕超工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品規(guī)模。特別是在人工智能等技術(shù)的完善與普及，以及服務(wù)機(jī)器人更為注重人機(jī)交互的特征，人類與服務(wù)機(jī)器人之間的互動(dòng)顯然也將更為頻繁，對(duì)于服務(wù)機(jī)器人智能水平的要求也會(huì)提升。因而，智能化將是服務(wù)機(jī)器人重要的發(fā)展趨勢(shì)。
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