伴隨著智能交通網聯(lián)化趨勢的到來，路側感知設施將迎來大面積升級和擴建。原有路側感知系統(tǒng)主要以視頻監(jiān)控、雷達、Gps等設備為主，各設備之間應用功能分明，比較少產生關聯(lián)。

　　這也使得傳統(tǒng)路側感知設施存在感知方式不互補、信息不互通的問題，往往一個路口需要安裝視頻監(jiān)控、雷達、微波車檢器等多種不同的感知設備，安裝成本高，維護困難，且數據孤島化嚴重。推動路側感知系統(tǒng)從單點智能到場景智能是智能交通網聯(lián)化建設的重點。

　　雷視一體打開了路側感知設施升級的新思路，通過將視頻監(jiān)控和雷達融合應用，最大程度實現(xiàn)這兩大技術方案的優(yōu)勢互補。

　　攝像頭+雷達，優(yōu)勢互補

　　視頻監(jiān)控在交通管理過程中充當著交通傳感的主力，在AI技術加持下，AI監(jiān)控實現(xiàn)了性能及應用功能的新的突破。不過，客觀事實是，視頻監(jiān)控在大霧、大雨等低照度情況下，攝像頭會因為“看不清”難以充分發(fā)揮作用。

　　而雷達通過檢測物體的反射頻率，既可以測距，也可以測速。在視頻監(jiān)控難以看清的時候，雷達可以有效彌補視頻監(jiān)控的不足，讓感知系統(tǒng)能夠持續(xù)工作。此外，雷達探測范圍相比視頻監(jiān)控更廣，若攝像機檢測距離在100米以內，雷達的識別范圍則能達到200米以上，能夠更好地發(fā)揮事前預警作用。

　　目前，智能安防領域，如?？低暋⒂钜暱萍?、大華股份、天地偉業(yè)等企業(yè)都推出了自主研發(fā)的雷視一體機產品及相關道路安全預警解決方案。

　▲部分廠商雷視一體機產品亮點

資料來源：企業(yè)網絡公開資料

　　雷視一體機應用優(yōu)勢

　　從上述部分企業(yè)發(fā)布的雷視一體機產品來看，可以總結出，相較于以前單一視頻監(jiān)控系統(tǒng)或雷達系統(tǒng)，雷視一體機普遍具有以下幾大方面的應用優(yōu)勢：

　　1、探測范圍廣，數據精度高

　　雷視一體機在橫向和縱向探測范圍上都比較大，其中橫向探測可視視角可達90°以上，能夠覆蓋雙向6-8車道的監(jiān)控視角，縱向檢測距離可達200米，甚至450米以上，。

　　基于AI視頻監(jiān)控和超精度毫米波雷達的雙重技術優(yōu)勢，雷視融合一體機在檢測精度上也做到了精益求精，以集萃感知的雷視融合一體機的性能參數為例，其采用MIMO體制，距離精度可達±0.32 m，方位角精度可達±0.1°(遠距)、±0.3°(近距)，速度分辨率為0.1m/s，可精準檢測與區(qū)分行人和車輛，并進行全息化還原，實現(xiàn)全局目標的實時矢量化。

　　2、檢測目標類型豐富，可支持多功能應用

　　通過內置領先的算法，雷視一體機可以充分發(fā)揮AI和毫米波雷達的感知探測優(yōu)勢，面對城市十字路口交通管控、山區(qū)、鄉(xiāng)村、高速等不同的道路交通環(huán)境，展現(xiàn)具有針對性且豐富的功能應用。其中最主要的功能包括交通安全預警、道路事件檢測及車流流量檢測等。

　　道路安全預警：擁堵事件、異常停車事件、逆行事件、大貨車低速預警、城市路口行人碰撞預警等?？蔀檐嚶穮f(xié)同應用提供數據支撐，協(xié)助車輛提前鎖定化解遠距離和盲區(qū)安全沖突。

　　在無交通燈的急轉彎、上下坡、大霧頻繁的山區(qū)公路、視線突變的隧道口等存在視野盲區(qū)的場景里，雷視一體機精準探測來車情況，及時發(fā)出預警，跑在事故的前面。同時多維度采集車輛結構化數據，為交通事件的處理提供更全面的證據。

　　道路事件檢測：擁堵、行人、路障、施工、拋灑物、低速、蛇行、連續(xù)變道、停車、客貨分離(大車占道)等事件檢測。

　　車流流量檢測：車流量、時間占有率、平均速度、車頭時距、排隊長度、車輛種類等。

　　3、全天候運行

　　雷視一體機自帶的攝像頭基本都采用低照度、星光級攝像機，無懼夜間黑暗環(huán)境影響，同時強光抑制、寬動態(tài)等技術標配，讓攝像頭普遍具有超強環(huán)境適應能力。毫米波雷達本身不受雨、霧、大風、光照等影響，通過視頻和雷達的互補，可實現(xiàn)全天候(白天、黑夜)、各類惡劣天氣環(huán)境(風、霜、雨、雪、沙塵、霧霾)下的精準檢測。

　　小結

　　值得一提的是，雷達與視覺的融合并不是簡單相加，而是需要兼顧算法、設計與落地的復雜命題。將人工智能技術融入毫米波雷達,在底層技術上進行創(chuàng)新,讓雷達實現(xiàn)部署后的自適應學習,做到與視覺感知的信號級融合,大幅度提升探測距離、精度,具備復雜環(huán)境抗干擾能力,形成對目標特性、位置、速度、軌跡、行為等信息的全息感知,而不僅僅停留在有限環(huán)境條件下的目標基礎信息層面。

　　雷視一體融合趨勢，為交通路側感知系統(tǒng)的升級變革帶來了創(chuàng)造性的突破，其所具備的全天候、多場景、多目標、高精度等的交通安全預警功能應用，真正將交通安全管理從事后取證轉到了事前預警，不僅有效驅動了智能交通安全管理模式的轉變，也為目前及未來車路協(xié)同、自動駕駛的發(fā)展奠定了智能的路側感知系統(tǒng)基礎，具有非常有意義的實用價值。