還有不到兩周時(shí)間，2021世界人工智能大會將在上海舉行，今年觀眾將能看到國內(nèi)首款地下智能巡檢四足機(jī)器人。該四足機(jī)器人是由國網(wǎng)上海電纜公司研制的一款具備巡檢功能的仿生機(jī)器人，小名電力“黑背”，已于近日在500千伏電纜隧道內(nèi)完成了首次代人巡檢工作。
“首秀”成功萌動(dòng)可愛
咚——咚——咚——咚，近日，“黑背”一進(jìn)500千伏虹楊電纜隧道，就邁開四腳向隧道縱深走去，有時(shí)抬頭挺胸大步流星，有時(shí)不緊不慢，東瞧瞧西望望，有時(shí)伸長脖子，駐足凝視……“當(dāng)前位置500千伏虹楊隧道4號至5號豎井區(qū)間，智能巡檢四足機(jī)器人姿態(tài)穩(wěn)定，電量充足，機(jī)械臂及搭載設(shè)備等情況正常，速度0.2米/秒，已升起機(jī)械臂，并切換至接頭區(qū)域巡視模式……”令后臺電力作業(yè)人員更為放心的是，“黑背”遇到防火門檻，就輕松“跨欄”，走到臺階前，能拾級而上。
國網(wǎng)上海電纜公司介紹，最新研制的“黑背”是國內(nèi)首款用于地下空間、實(shí)現(xiàn)電纜隧道無人巡檢和電纜狀態(tài)檢測功能的全地形行走四足機(jī)器人，在“首秀”中，平穩(wěn)往返了巡視數(shù)段防火分區(qū)，圓滿完成了機(jī)器代人巡視任務(wù)要求。
四肢矯健頭腦聰明
在國網(wǎng)上海電纜公司看來，這個(gè)“黑背”軀干強(qiáng)壯，四肢矯健，嗅覺敏銳，頭腦聰明。它對于隧道內(nèi)的高壓電纜及通道，具備健康狀況綜合判斷、全地形勘探、人機(jī)遠(yuǎn)程交互、數(shù)據(jù)挖掘分析等全智能化運(yùn)檢管控功能。
其中，可以靈活伸縮、自由旋轉(zhuǎn)的五自由度機(jī)械臂，搭載有視頻傳感器、紅外測溫儀和氣體檢測傳感器。相關(guān)智能傳感器監(jiān)測到的信息，經(jīng)清洗、分析、重組、整理后，不但能形成三維環(huán)境模型及地形概率地圖，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航規(guī)劃、自主避障等功能，也會實(shí)時(shí)展示在電纜監(jiān)控平臺上，幫助運(yùn)維人員精準(zhǔn)把控電纜隧道中的狀況，初步實(shí)現(xiàn)全覆蓋、全識別、異常實(shí)時(shí)監(jiān)測、無人化自主巡檢，還可以精準(zhǔn)識別故障，實(shí)時(shí)告警設(shè)備缺陷，有效輔助人工運(yùn)維作業(yè)。
而運(yùn)維人員在監(jiān)控中心發(fā)送指令信息，就可使四足機(jī)器人按照預(yù)設(shè)路線自動(dòng)巡檢，也可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時(shí)改變巡檢行進(jìn)路線。
專項(xiàng)攻關(guān)智開新局
據(jù)了解，為研制“黑背”，國網(wǎng)上海電纜公司2020年就成立了專項(xiàng)課題組攻關(guān)，期間突破了四足機(jī)器人遠(yuǎn)程控制、動(dòng)作聯(lián)動(dòng)等技術(shù)瓶頸，解決了四足機(jī)器人行進(jìn)過程中易打滑、側(cè)翻等技術(shù)難題，并結(jié)合電力行業(yè)實(shí)際需求進(jìn)行了二次開發(fā)和技術(shù)迭代。
根據(jù)目前測試情況，“黑背”可有效解決電纜隧道密閉空間內(nèi)人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高，人工巡檢難以滿足城市高壓電纜數(shù)量快速增長等問題，有效減少隧道內(nèi)高壓電纜線路及通道運(yùn)檢成本，提高運(yùn)檢質(zhì)量。
國網(wǎng)上海電纜公司表示，接下來將繼續(xù)推動(dòng)先進(jìn)信息技術(shù)與設(shè)備運(yùn)檢業(yè)務(wù)融合，推進(jìn)典型業(yè)務(wù)場景落地，實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)管理模式向數(shù)字化管理模式、傳統(tǒng)運(yùn)檢向數(shù)字化運(yùn)檢方式的轉(zhuǎn)變，為開展電纜專業(yè)“數(shù)字化、智能化、全信息化”管控、促進(jìn)輸電專業(yè)智能發(fā)展打開全新的局面。
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