自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)家張寧介紹，小馬智行目前將廣州南沙作為中國(guó)總部并展開(kāi)自動(dòng)駕駛?cè)粘Ｂ窚y(cè)，每天都在路測(cè)中收集復(fù)雜的道路場(chǎng)景，幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛更加“聰明”地自動(dòng)駕駛，究竟現(xiàn)在發(fā)展到什么程度，到底距離我們還有多遠(yuǎn)?自動(dòng)駕駛又面臨哪些挑戰(zhàn)?日前，在廣州科技活動(dòng)周SELF+Guangzhou格致論道暨兩岸及港澳地區(qū)科技創(chuàng)新論壇中，自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)家張寧向人們介紹了目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一些鮮為人知的現(xiàn)狀。張寧認(rèn)為，接下來(lái)十年通過(guò)整個(gè)政策的推動(dòng)，整個(gè)持續(xù)不斷路測(cè)條件的開(kāi)放，比如說(shuō)粵港澳大灣區(qū)也可以作為自動(dòng)駕駛的突破點(diǎn)。

　　市區(qū)道路及行人狀況相對(duì)復(fù)雜 駕駛?cè)匀皇且粋€(gè)挑戰(zhàn)

　　“說(shuō)到自動(dòng)駕駛逃不開(kāi)AI自動(dòng)化跟駕駛兩個(gè)概念，駕駛又是整個(gè)汽車(chē)行業(yè)當(dāng)中的關(guān)鍵核心?！睆垖幷J(rèn)為，在大城市里面，早高峰、晚高峰，市區(qū)出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象。如果上下班距離遠(yuǎn)一些，每天人們可能有3個(gè)小時(shí)的時(shí)間被堵在路上。加上道路及行人狀況也相對(duì)復(fù)雜，使司機(jī)每天都要小心翼翼地開(kāi)車(chē)。

　　回想整個(gè)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展那么多年，從一百多年發(fā)展下來(lái)，它的核心功能其實(shí)并沒(méi)有變化。張寧表示，雖然一代代汽車(chē)人不斷對(duì)汽車(chē)工業(yè)進(jìn)行革新，使得我們的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，整個(gè)成本下降，安全性上有提升，我們的品質(zhì)得到提升，造型上更加酷炫，但是出行的方式跟二三十年前沒(méi)有兩樣。

　　眾多行業(yè)巨頭 涌入自動(dòng)駕駛“賽道”

　　根據(jù)英特爾出行報(bào)告和摩根斯坦利自動(dòng)駕駛報(bào)告，到2050年，全球乘用車(chē)市場(chǎng)將達(dá)到7萬(wàn)億美元規(guī)模。發(fā)展自動(dòng)駕駛，會(huì)帶來(lái)哪些好處?張寧認(rèn)為，會(huì)有幾個(gè)方面：生產(chǎn)力釋放，每人每輛車(chē)每年要在駕駛這件事上，浪費(fèi)300—400小時(shí)的時(shí)間，如果這段時(shí)間能夠釋放出來(lái)，真正用以生活、工作、娛樂(lè)當(dāng)中，無(wú)疑會(huì)釋放出巨大的生產(chǎn)力;第二是安全，事故有可能來(lái)自醉駕、疲勞駕駛、魯莽駕駛，但自動(dòng)駕駛可以使得90 %由人為原因造成的事故加以避免;第三是節(jié)約能源，同目前水平相比，能夠節(jié)省15%—30%的能源;第四效率提高，很多出租車(chē)或者專(zhuān)車(chē)司機(jī)在路上是在盲目地跑，等待派單，只能通過(guò)激勵(lì)的形式來(lái)調(diào)度，無(wú)人車(chē)可以有大數(shù)據(jù)的支撐調(diào)度，24小時(shí)在路上運(yùn)營(yíng)。

　　基于這些，眾多行業(yè)巨頭、初創(chuàng)公司都涌入了自動(dòng)駕駛的“賽道”。比如，以谷歌為代表的IT巨頭，誕生了像Waym o這樣的自動(dòng)駕駛企業(yè)。傳統(tǒng)的車(chē)企不甘于在汽車(chē)變革的路上落后，如奧迪、日產(chǎn)、豐田等也加入了戰(zhàn)局。以硅谷灣區(qū)為代表的美國(guó)高科技公司，現(xiàn)在是處于較為領(lǐng)先的地位。張寧分析認(rèn)為，接下來(lái)十年通過(guò)整個(gè)政策的推動(dòng)，整個(gè)持續(xù)不斷路測(cè)條件的開(kāi)放，比如說(shuō)粵港澳大灣區(qū)也可以作為自動(dòng)駕駛的突破點(diǎn)。

　　整個(gè)技術(shù)路線(xiàn)從剛開(kāi)始拿到路測(cè)牌照上路，到完成幾公里路測(cè)試運(yùn)行，現(xiàn)在已經(jīng)向新的高地進(jìn)發(fā)。張寧表示，怎樣運(yùn)營(yíng)一支車(chē)隊(duì)?如何落地商業(yè)化無(wú)人出租的出行?暢想一下未來(lái)，把包括無(wú)人駕駛、5G、V 2X技術(shù)所有的一切融合在一起，就能夠打造出智慧城市的概念，把我們的出行真正意義上做到變革。

　　自動(dòng)駕駛發(fā)展難點(diǎn) 如何像人一樣智能判斷

　　在張寧看來(lái)，要做自動(dòng)駕駛技術(shù)，無(wú)外乎要回答五個(gè)問(wèn)題：首先，要知道車(chē)在哪里。其次，就是你要有無(wú)人車(chē)的眼睛，看得見(jiàn)周?chē)那闆r，包括有幾輛車(chē)在你的前方，右側(cè)有沒(méi)有行人通過(guò)，要能夠觀(guān)察到周?chē)恼系K物、交通參與者。第三，需要有像人類(lèi)一樣的判斷力，知道這個(gè)行人是不是等在人行通道會(huì)不會(huì)闖紅燈。第四，就是要做到我們根據(jù)周?chē)h(huán)境預(yù)測(cè)到所有的變數(shù)，包括車(chē)輛位置、它的行徑軌跡，比如說(shuō)被堵住的情況下是否要繞行、跟隨，提前決策等待下一個(gè)綠燈，而不是被堵在路口里傻傻地等。第五，就是控制車(chē)輛，使得我們的車(chē)輛能夠像老司機(jī)一樣精準(zhǔn)控制。

　　在真實(shí)的復(fù)雜環(huán)境當(dāng)中，會(huì)體現(xiàn)出自動(dòng)駕駛的難度。尤其是對(duì)于人、車(chē)不遵守交規(guī)的行為要有預(yù)判，這是要自動(dòng)駕駛做到的難點(diǎn)之一。目前階段，自動(dòng)駕駛車(chē)在車(chē)上一兩公里，試著跑一步早就完成了，真正的難點(diǎn)在極限的情況下，如何像人一樣智能判斷，所以我們需要在真實(shí)路況環(huán)境下采集大量的數(shù)據(jù)，進(jìn)行大量的路測(cè)。A I有一個(gè)特征，一旦它學(xué)會(huì)了就不會(huì)忘記，就是說(shuō)開(kāi)車(chē)的能力會(huì)越變?cè)綇?qiáng)、越來(lái)越好。所有的科技技術(shù)進(jìn)步都是爆發(fā)式的，自動(dòng)駕駛的來(lái)臨也是在這一階段突然迎來(lái)了曙光。對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，所有的安全性問(wèn)題只會(huì)越做越好。

　　以小馬智行在廣州南沙自動(dòng)駕駛的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)路測(cè)項(xiàng)目為例，我們可以拿出預(yù)約A PP，像叫滴滴一樣預(yù)約一輛無(wú)人車(chē)，目前試行在廣州南沙核心區(qū)域，涵蓋了萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)，區(qū)政府辦事中心，所有的地鐵站，居民小區(qū)，可能還有南沙客運(yùn)港，慶盛高鐵站，幾乎能滿(mǎn)足南沙居民70%～80%的出行需求。上車(chē)以后驗(yàn)證身份，隨后出現(xiàn)在你面前的是一個(gè)人車(chē)交互系統(tǒng)，司機(jī)在車(chē)上只是監(jiān)管駕駛員，他是安全員，所有控制都是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自己操控的，車(chē)輛能夠在人車(chē)混雜的道路上行駛，最后到達(dá)目的地，完成整個(gè)試乘體驗(yàn)。

　　揭秘自動(dòng)駕駛 是AI領(lǐng)域集大成者

　　自動(dòng)駕駛這個(gè)概念，存在于科幻作品中已經(jīng)幾十年了，為什么直到現(xiàn)在才逐步把它變成現(xiàn)實(shí)?張寧解釋?zhuān)@是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛是AI領(lǐng)域的發(fā)展與汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展相結(jié)合，這當(dāng)中又需要很多的基礎(chǔ)物理發(fā)展，當(dāng)中運(yùn)用到GPS的技術(shù)、激光雷達(dá)的技術(shù)，同時(shí)芯片算力大幅度提升以及機(jī)器深入學(xué)習(xí)的進(jìn)展?！斑@些疊加在一起，所有的拼圖齊了，才能把自動(dòng)駕駛變成現(xiàn)實(shí)?！?/p>

　　張寧介紹，自動(dòng)駕駛分為各個(gè)級(jí)別：0級(jí)是完全沒(méi)有帶有任何自動(dòng)駕駛技術(shù)的車(chē)輛，L1級(jí)就是普通的消費(fèi)級(jí)車(chē)輛當(dāng)中也會(huì)帶有一些基礎(chǔ)的輔助駕駛功能，比如說(shuō)大家用的車(chē)輛當(dāng)中可能會(huì)有一些定速巡航的功能、盲點(diǎn)提示的功能。到了L2級(jí)，功能就會(huì)有更高階的能力，提供了諸如車(chē)道線(xiàn)保持，前車(chē)防撞的系統(tǒng)，現(xiàn)在大家已經(jīng)能見(jiàn)到L 2級(jí)別的功能，就是高級(jí)輔助駕駛功能ADAS。

　　L3自動(dòng)駕駛功能，指在限定的條件下，人類(lèi)可以把部分駕駛操作交給車(chē)輛自己完成，仍然需要人類(lèi)的監(jiān)督和監(jiān)管。能做到讓人類(lèi)駕駛員把眼睛從路況上移走，但自動(dòng)駕駛車(chē)輛仍然像一個(gè)新手司機(jī)一樣，需要駕校的司機(jī)輔助。L4級(jí)別，限定條件、限定場(chǎng)景下，比如說(shuō)在整個(gè)廣州區(qū)域內(nèi)能夠做到自動(dòng)駕駛，但不能處理冰雹的天氣，不能處理暴風(fēng)雨的天氣。

　　最終的目標(biāo)，是完全無(wú)人化L5級(jí)別。這個(gè)時(shí)候，不管刮風(fēng)下雨、雷暴天氣，還是從廣州一路開(kāi)到上海，都能滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。這種情況下就能產(chǎn)生真正革命性意義的變革，甚至在那個(gè)時(shí)候，可以把車(chē)輛重新設(shè)計(jì)，整個(gè)駕駛座艙可能是完整的人車(chē)交互的空間，把方向盤(pán)拿走，剎車(chē)油門(mén)拿走，只需要一個(gè)智能的坐艙。

　　背景 自動(dòng)駕駛的前世今生

　　早在1925年，世界上就誕生了第一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)。當(dāng)時(shí)的自動(dòng)駕駛，就是駕駛員通過(guò)無(wú)線(xiàn)電操控汽車(chē)，有點(diǎn)類(lèi)似小朋友們玩的遙控賽車(chē)，但是也具有其深刻的現(xiàn)實(shí)意義，比如軍事領(lǐng)域中，遙控?zé)o人機(jī)的應(yīng)用。隨著電腦和電子信息技術(shù)的發(fā)展，類(lèi)似于電子脈沖信號(hào)反饋，雷達(dá)監(jiān)測(cè)的技術(shù)逐漸應(yīng)用，才開(kāi)始出現(xiàn)自動(dòng)駕駛應(yīng)該有的模樣。

　　當(dāng)前，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域人們耳熟能詳?shù)钠髽I(yè)中，Waymo來(lái)自于谷歌，它的技術(shù)發(fā)展程度基本上代表了目前自動(dòng)駕駛的最高成就。2018年12月6日，Waymo首席執(zhí)行官JohnKrafcik發(fā)布內(nèi)部信，宣布自動(dòng)駕駛服務(wù)正式商用。目前Waymo已推出商業(yè)無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)———Waymo One，可以被視為自動(dòng)駕駛版的網(wǎng)約車(chē)，用戶(hù)只需要下載APP，在APP上下單，就會(huì)有相關(guān)自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)到用戶(hù)的起始位置，然后將用戶(hù)送到終點(diǎn)。當(dāng)然，現(xiàn)階段還是在一定區(qū)域內(nèi)作為試點(diǎn)項(xiàng)目。

　　從國(guó)內(nèi)企業(yè)公布的自動(dòng)駕駛規(guī)劃目標(biāo)來(lái)看，傳統(tǒng)車(chē)企在規(guī)劃上相對(duì)謹(jǐn)慎保守，而相比之下，造車(chē)新勢(shì)力無(wú)疑更為激進(jìn)。像蔚來(lái)已經(jīng)計(jì)劃在2020年發(fā)布L4級(jí)別車(chē)型;車(chē)和家計(jì)劃在2019年完成L4級(jí)別試裝車(chē)，2023年以后實(shí)現(xiàn)量產(chǎn);拜騰宣布將在2020年以后實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別。傳統(tǒng)車(chē)企陣營(yíng)中，長(zhǎng)城宣布將分三階段，而且都是強(qiáng)調(diào)商用：2020年量產(chǎn)L3級(jí)別車(chē)型;2023量產(chǎn)L4級(jí)別車(chē)型;2025年推出L5級(jí)別車(chē)型。另外，長(zhǎng)城已經(jīng)與百度展開(kāi)相關(guān)合作。吉利也表示，2019年實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別量產(chǎn);2020年發(fā)布L3專(zhuān)屬平臺(tái)，為未來(lái)打下基礎(chǔ)。而廣汽則宣稱(chēng)，2020年量產(chǎn)L3車(chē)型;2022年掌握L4級(jí)別量產(chǎn)技術(shù)。