2017年被業(yè)界稱為“機器人行業(yè)爆發(fā)元年”，全球機器人行業(yè)進入到快速發(fā)展階段，因此進入到2018年，資本加速涌入、企業(yè)不斷崛起、市場持續(xù)擴大、政策層出不窮，“整合”和“火熱”二詞成為了這一年的真實寫照。
在發(fā)展如火如荼、整合愈發(fā)激烈的情況下，2018年被稱為“關(guān)鍵一年”，對于機器人行業(yè)來說起到了承前啟后的重要作用。在這一年中，不少機器人企業(yè)保持著堅持不懈的創(chuàng)新精神，推出了眾多技術(shù)新品，為2019年行業(yè)和市場的進一步發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。
過去的一年，我國本土企業(yè)在新品研發(fā)的數(shù)量上絲毫不遜于國外強企，在新品質(zhì)量上也不甘示弱、積極提升。因此，不管是出于對國內(nèi)發(fā)展的梳理，還是對自我發(fā)展的認知，我們都有必要對2018年本土新品有所了解。以下盤點了2018年國內(nèi)機器人大部分新品，以饗讀者。
埃夫特
新一代ER3B-C10機器人。該機器人由埃夫特2018年6月5日于武漢工博會上發(fā)布，是為3C行業(yè)量身定制的一款工業(yè)機器人。據(jù)了解，全面升級的ER3B-C10負載3Kg，臂展593mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，軌跡精度0.2mm，除了3C應(yīng)用之外還能面向教育領(lǐng)域，勝任教學(xué)方案、拆裝實訓(xùn)等教學(xué)應(yīng)用。
勃肯特
串并混聯(lián)五軸機器人。該機器人由勃肯特在2018年4月推出，是一種3P-2R的新型結(jié)構(gòu)機器人。該機器人結(jié)構(gòu)緊湊，模塊化程度高，制造、安裝相對簡單，工作范圍大，姿態(tài)調(diào)整靈活，自動化程度高，控制相對簡單。
新款機器人BKT-AS-400。該機器人于2018年10月24日推出，是一款新型SCARA機器人。BKT-AS-400采用壁掛式安裝方式，降低了對安裝位置的要求，消除了對產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)中造成污染的隱患;同時，輕量化小體積的提點也使工作單元布局更加靈活。
珞石機器人
機器人XB7L。該機器人由珞石于2018年3月29日推出，是一款擁有7KG負載能力，906mm修長臂展的工業(yè)機器人。XB7L主要應(yīng)用于3C電子及家電領(lǐng)域，能夠賦予生產(chǎn)自動化更多可能，也更適應(yīng)柔性化生產(chǎn)需求。
機器人xMate。該機器人在2018年9月20日推出，是珞石新一代的柔性協(xié)作機器人。該機器人每個關(guān)節(jié)都安裝了高精度扭矩傳感器，采用全新的直接力控制技術(shù)，配有七軸設(shè)計和一指觸停碰撞檢測，適用于精密裝配、期間插拔測試、醫(yī)療手術(shù)輔助等場景。
臺達
SCARA機器人ADRS50L/DRS70L系列。該系列機器人由臺達于2018年2月推出，是具有500mm/700mm臂長的水平關(guān)節(jié)機器人。其不僅具有免傳感器的順應(yīng)控制機能，具備優(yōu)越速度、精度、線性度和垂直度性能，還擁有加工軌跡自動規(guī)劃功能，同時搭配外圍系統(tǒng)能打造出精簡機器人工作站。
思普瑞
SCARA機器人SSP800和SSP1000。這兩款機器人由思普瑞于2018年4月推出，是SCARA機器人和新能源專機，具有簡單、可靠、精確、高效的特點。其中，SSP800機器人臂長800mm，額定負載為10kg，最大負載可達到20kg，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間：0.45s，重復(fù)定位精度可達到±0.025mm;SSP1000臂長1000mm，負載、標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間、重復(fù)定位精度指標(biāo)與SSP800相同。
李群自動化
AH3系列機器人。該機器人由李群自動化2018年6月27在華南國際工業(yè)自動化展會上推出，是針對空間緊湊型小負載場景開發(fā)的SCARA機器人。AH3系列機器人最大負載為3 kg，臂長400 mm，重復(fù)定位精度達到±0.01 mm，可完美運用到3C、精密儀器、汽車電子等多個領(lǐng)域。
新松機器人
蛇形臂機器人。該機器人由新松于2018年7月4日在CIROS2018機器人展上推出，其采用了末端跟隨控制方法來提升靈活性和適應(yīng)性，共有12個關(guān)節(jié)，24+1個自由度，可以平穩(wěn)、靈活的避開障礙物，還支持遠程遙控對機器人實施操作。
配天機器人
機器人AIR6L。該機器人由配天于2018年7月4日在CIROS2018機器人展上推出，是機器人AIR6的升級版。在原有機器人優(yōu)勢之上，AIR6L臂展擴大至了920mm，既滿足了3C領(lǐng)域多工位之間的作業(yè)，同時機器人占地空間、安全性和精度也有所提升。
機器人AIR3。該機器人于2018年9月19日在工博會上推出，同期還有相關(guān)配套的第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)ARCCD20進行組合。AIR3的各項參數(shù)顯示，其負載為3KG，機身重量為23kg，占地面積180mm*180mm，重復(fù)定位精度達±0.02mm，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間小于0.36s，最大臂展為560mm，最小工作半徑145.6mm。
木蟻機器人
Mooe-F1托盤搬運機器人。該機器人由木蟻于2018年8月15日推出，是一款工業(yè)級高精度伺服驅(qū)動控制的自由導(dǎo)航搬運機器人。其重復(fù)定位精度為±1cm，支持虛擬軌道系統(tǒng)、位置點操作、IO編程擴展操作、非標(biāo)功能擴展等多項功能，能取代叉車及叉車工人，完成大件貨物自動化運輸任務(wù)。
哈工大機器人
網(wǎng)絡(luò)雕刻機器人。該機器人由哈工大機器人集團于2018年8月17日推出，是國內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)雕刻機器人。該產(chǎn)品可對玉石、珠寶、木材、鋁、銅等原料進行精細化加工，按照客戶的個性訴求，完成飾品定制。其雕刻精度可達0.02毫米，雕刻效率是手工的20倍。
廣州啟帆
MR輕型準(zhǔn)協(xié)作機器人。該機器人由廣州啟帆于2018年8月28日推出，其負載從6公斤到最大25公斤不等，內(nèi)置動力學(xué)算法，能夠在協(xié)作和工業(yè)兩種模式間隨意切換。
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