近幾年，智慧停車的概念被提及的越來(lái)越多。面對(duì)傳統(tǒng)停車業(yè)務(wù)在飛速發(fā)展的城市交通面前暴露出來(lái)的停車、尋車難，效率低下等各種問(wèn)題，交通壓力越來(lái)越大，智能化成為交通發(fā)展的新方向。而在一線城市，停車基本和住宅一樣，屬于剛需。針對(duì)停車產(chǎn)業(yè)的痛點(diǎn)，為更好地引導(dǎo)市民出行，各大廠商紛紛推出自己的智能停車管理解決方案。隨著人工智能技術(shù)在停車領(lǐng)域的滲透，停車業(yè)務(wù)逐漸進(jìn)入無(wú)人化管理，并滲透到我們生活的日常。下面來(lái)看下道路智慧停車的歷史發(fā)展情況：

　　1. 道路智慧停車V1.0時(shí)代-咪表時(shí)代

　　香港和澳門是我國(guó)最早引入咪表的城市，早在1980年，澳門便已引進(jìn)并安裝了1500臺(tái)機(jī)械式咪表。正是因?yàn)檫浔淼某霈F(xiàn)，使得澳門地區(qū)的交通狀況走上了正軌：“一方面市民能夠接受咪表，另一方面道路也不會(huì)因?yàn)殡S意停車而造成堵塞?！笨梢园旬?dāng)時(shí)的“智能咪表系統(tǒng)”稱為道路智慧停車V1.0時(shí)代，當(dāng)時(shí)在澳門停車?yán)U費(fèi)主要靠車主自助繳費(fèi)。

　　但是當(dāng)國(guó)內(nèi)引入咪表后并沒(méi)有起到跟澳門那樣好的效果，主要原因是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)車主自主繳費(fèi)的意識(shí)不夠，導(dǎo)致大量停車收費(fèi)金額無(wú)法回收和無(wú)法追溯，最終“智能咪表系統(tǒng)”以流產(chǎn)告終。

　　“智能咪表系統(tǒng)”在當(dāng)時(shí)可謂算智能化的第一步，通過(guò)車主投幣或塞紙幣的方式完成繳費(fèi)，但是這套系統(tǒng)并沒(méi)有對(duì)車牌或者車位進(jìn)行識(shí)別沒(méi)有任何技術(shù)手段進(jìn)行約束，所以在當(dāng)時(shí)該系統(tǒng)就先天存在技術(shù)缺陷，在國(guó)內(nèi)也沒(méi)有得到很好的應(yīng)用。

　　2. 道路智慧停車V2.0時(shí)代-智能終端收費(fèi)時(shí)代

　　隨著技術(shù)的發(fā)展以及客戶對(duì)車位管理要求也在逐步提高，出現(xiàn)了人工收費(fèi)的方式，每位收費(fèi)配備一臺(tái)手持智能收費(fèi)終端，通過(guò)人工對(duì)車位管理判斷，然后利用智能收費(fèi)終端對(duì)車位上的車輛進(jìn)行拍照車牌識(shí)別和登記，把登記信息同步上傳給云平臺(tái)做計(jì)費(fèi)管理。

　　當(dāng)車輛駛離時(shí)通過(guò)人工收費(fèi)對(duì)車輛停車進(jìn)行繳費(fèi)，但是人工管理車位相對(duì)效率較低，時(shí)常導(dǎo)致停車收費(fèi)金額的流失。對(duì)于停車欠繳費(fèi)車主的車牌會(huì)被平臺(tái)自動(dòng)記錄，欠款會(huì)累計(jì)到車輛下一次停車收費(fèi)中進(jìn)行補(bǔ)繳。

　　3. 道路智慧停車V3.0時(shí)代-地磁+終端收費(fèi)時(shí)代

　　由于智能收費(fèi)終端時(shí)代對(duì)停車收費(fèi)管理主要還是依賴人工的方式，大多停車運(yùn)營(yíng)公司反饋每個(gè)收費(fèi)人員車位管理最多20-30個(gè)車位，通常在室外作業(yè)這種場(chǎng)景下收費(fèi)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。在這種背景下，地磁探測(cè)器技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

　　顧名思義地磁探測(cè)器主要通過(guò)檢測(cè)地球磁場(chǎng)變化，車輛作為金屬物體切割磁感線的同時(shí)被地磁探測(cè)器檢測(cè)到，地磁探測(cè)器通過(guò)一定的算法過(guò)濾來(lái)判斷當(dāng)前車位是否被車輛占用。但是由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的復(fù)雜性往往會(huì)導(dǎo)致地磁誤報(bào)率較高，通常在地鐵站、機(jī)場(chǎng)、市中心、變電站附近都會(huì)存在強(qiáng)磁干擾、交變磁場(chǎng)干擾，這些干擾會(huì)直接影響地磁檢測(cè)率的準(zhǔn)確率，所以對(duì)地磁探測(cè)器的算法要求比較高，對(duì)于人工智能而言利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在停車領(lǐng)域應(yīng)用算是比較初步的應(yīng)用。

　　該圖為地磁探器工作原理

　　在地磁探測(cè)器結(jié)合智能收費(fèi)終端這種方案組合下，地磁主要是來(lái)統(tǒng)計(jì)余位信息、告知收費(fèi)人員車來(lái)車走的時(shí)間點(diǎn)，一旦收費(fèi)人員管轄路段內(nèi)具體車位號(hào)上上報(bào)有車，收費(fèi)員就可以利用智能收費(fèi)終端的車牌識(shí)別技術(shù)對(duì)車輛車牌信息識(shí)別及錄入系統(tǒng)和計(jì)時(shí)，直到車輛離開(kāi)車位完成整套停車收費(fèi)流程。關(guān)于這種模式下的收費(fèi)主要由現(xiàn)金繳費(fèi)、支付寶/微信支付，部分城市甲方會(huì)有要求可以支持市民卡、銀聯(lián)卡刷卡繳費(fèi)。

　　道路智慧停車V3.0時(shí)代以“深圳”為代表，深圳結(jié)合自身的直轄市優(yōu)勢(shì)制定了相關(guān)的地方法規(guī)政策，強(qiáng)制要求車主停車“預(yù)繳費(fèi)”，超過(guò)要求時(shí)間內(nèi)未繳費(fèi)就被視為“違?！?，并進(jìn)行相應(yīng)的觸發(fā)措施。前端主要通過(guò)地磁檢測(cè)車位，球機(jī)做車牌抓拍，所有需要停車的車主都需要在APP上進(jìn)行停車位預(yù)約預(yù)繳費(fèi)，然后地磁和球機(jī)在結(jié)合實(shí)際車輛的實(shí)際停車時(shí)間由云平臺(tái)完成扣費(fèi)，對(duì)預(yù)繳費(fèi)車輛實(shí)現(xiàn)多退少補(bǔ)。深圳領(lǐng)先于全國(guó)其他城市應(yīng)用“地磁檢測(cè)”和“車牌識(shí)別”為代表的人工智能技術(shù)，屬于真正意義上道路智慧停車V3.0。

　　該圖為地磁結(jié)合收費(fèi)終端組網(wǎng)圖

　　4. 道路智慧停車V4.0時(shí)代-視頻時(shí)代

　　4.1. 室外視頻車位檢測(cè)器

　　在道路智慧停車V3.0階段用到的地磁主要會(huì)受到各種干擾因素的影響從而導(dǎo)致地磁檢測(cè)率低，不滿足甲方客戶需求，整套系統(tǒng)未能達(dá)到預(yù)計(jì)效果或者偏差較大。目前市面上在廣泛應(yīng)用的地磁普遍沒(méi)有得到客戶的認(rèn)可，所以當(dāng)下很多甲方更需求新的技術(shù)可以利用在道路智慧停車領(lǐng)域，那么視頻作為人工智能技術(shù)的一種代表無(wú)疑是最合適的一種。

　　今年1月份，大華股份率先推出室外視頻車位檢測(cè)器應(yīng)用于智慧道路停車領(lǐng)域，其原理結(jié)合了多種人工智能技術(shù)，比如：車牌識(shí)別、超聲波檢測(cè)、車牌顏色檢測(cè)、車輛模型檢測(cè)等技術(shù)。每車位放置1臺(tái)視頻車位檢測(cè)器對(duì)駛?cè)胲囕v進(jìn)行車牌識(shí)別和車位狀態(tài)判斷，通過(guò)終端盒走無(wú)線網(wǎng)橋傳輸方式把抓拍圖片和對(duì)應(yīng)的識(shí)別結(jié)果上傳給云平臺(tái)。

　　該圖為實(shí)際抓拍圖片

　　車主可通過(guò)APP查看車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)還可以通過(guò)微信/支付寶/銀聯(lián)方式進(jìn)行停車?yán)U費(fèi)。(詳見(jiàn)圖1、圖2)

　　4.2. 槍球聯(lián)動(dòng)

　　伴隨著室外視頻車位檢測(cè)器產(chǎn)品的發(fā)布，槍球聯(lián)動(dòng)的方案目前也是另一個(gè)熱門的方案，系統(tǒng)前端設(shè)備主要由: 車位管理槍球機(jī)、車位管理槍機(jī)、LED常亮補(bǔ)光燈，管理終端(選配)和智能手持終端，車位管理槍球機(jī)、車位管理槍機(jī)架設(shè)于路內(nèi)停車點(diǎn)的一側(cè)，用于停車點(diǎn)停車狀態(tài)檢測(cè)以及車輛抓拍;LED常亮補(bǔ)光燈用于夜間環(huán)境光照度較低時(shí)槍球機(jī)的補(bǔ)光，采用暖光燈，降低光污染;交換機(jī)用于前端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的匯聚;終端服務(wù)器用于前端數(shù)據(jù)緩存;智能手持POS輔助收費(fèi)工作，用于泊位狀態(tài)以及車輛信息核準(zhǔn)、收費(fèi)管理等。

　　車位管理槍機(jī)用于管理槍球機(jī)視場(chǎng)盲區(qū)車位，若現(xiàn)場(chǎng)立桿位置可以使有效車位避開(kāi)槍球機(jī)的視場(chǎng)盲區(qū)(即槍球機(jī)視場(chǎng)盲區(qū)內(nèi)沒(méi)有泊位)，則可以免去車位管理槍機(jī)。(詳見(jiàn)圖3)

　　圖3(系統(tǒng)組網(wǎng)圖)

　　大華股份運(yùn)用人工智能打開(kāi)了“視頻+”時(shí)代，在智慧停車領(lǐng)域，大華股份整合視頻監(jiān)控、車輛識(shí)別、物聯(lián)等技術(shù)，為客戶打造現(xiàn)代先進(jìn)的智慧停車綜合解決方案，使停車進(jìn)入視頻時(shí)代，讓車主停車舒心、讓管理部門省心。隨著人工智能技術(shù)在停車領(lǐng)域的深入，它必將助益智慧停車在無(wú)人管理、大數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)挖掘等領(lǐng)域取得進(jìn)一步發(fā)展，徹底解決城市停車等難題。