此次科達的智能跟蹤測試之行，可以說是從一個驚喜開始的。車抵達蘇州科達總部大門，當a&s測試人員剛下車，尚未來得及請傳達室的保安人員轉達時，對方接待人員忽然間迎到我們跟前，看著我們一臉的疑惑，接待人員微笑解釋道：我們的跟蹤系統早已將你們“鎖定”，所以提早知道你們到了。聽完此話，頓感驚訝：科達的高清智能跟蹤系統果真有如此強大?還沒開始，我們就成了它的“獵物”?帶著疑問，我們開始了層層深入之旅，以期逐步揭開科達IAS400高清智能跟蹤系統的神秘面紗。

　　術業(yè)有專攻：各司其職

　　IAS400高清智能跟蹤系統是由全景高清槍機、高清跟蹤球機和智能分析主機三個設備組成，主要應用于大場景下的多點跟蹤，其可在全景模式下，對進入防范區(qū)域的多個目標進行全程跟蹤。

　　全景槍式攝像機

　　測試采用的是科達的200萬高清槍式網絡攝像機IPC120作為全景識別設備，該機搭配的是焦距4mm騰龍高清廣角鏡頭，能覆蓋較大區(qū)域的場景(測試場景約為長80米×寬40米)，該槍機可提供最大分辨率為1080P的高清圖像，在H.264編解碼壓縮方式下，支持最大30fps的全實時傳輸。測試時，首先查看該槍機的畫質，主觀評價該機攝制的圖像清晰、色澤飽滿、圖像邊緣無畸變，色彩還原度好，圖像與實景幾乎一致。

　　跟蹤高速球

　　測試采用的是科達IPC420-A-I快球攝像機，其用于目標跟蹤。該機選用200萬像素的高清成像傳感器及H.264壓縮格式，最大分辨率為1080P，最大幀率為30fps;其選配4.7～94mm、20倍光學變焦高清鏡頭。測試考察發(fā)現，該高速球云臺定位精確、運行平穩(wěn)，圖像清晰度、色彩均做到了高度還原，能達到“人看清臉、車看清牌”的畫質要求。

　　智能跟蹤主機

　　此次測試的是科達IAS400-A智能分析主機采用高強度黑色烤漆鋁合金外殼，整機特別沉穩(wěn)，置于桌面不易為手等外力所推動，具有較強的抗破壞性，很有質感。在散熱性設計上，該機做了充分考慮，首先在內部電路板的CPU芯片上安置一個碩大的散熱風扇，其有效降低了核心部件的工作溫度;其次是將機箱左右兩側都設計成排列有序的凸狀散熱片，既增加了機殼強度，又有助于將設備內部的熱量迅速傳導到機外;最后是在機殼后面板安置有兩個強力抽風扇、同時在電源處設計有一個進風孔，并在進風孔上罩著一塊細密的防護網，以保證只進風而將塵埃阻隔在機箱外，這樣二抽一進的空氣交換方式，又確保運行時機殼內部的熱氣能有效地向外排出。

　　該智能跟蹤主機外部接口并不是很多，在面板上可看見有序排列著：接地端子、RS-485控制端子、電源開關、AC100-240V寬電壓電源插口、VGA接口、可用于數據備份的2個USB接口，而用于智能跟蹤業(yè)務的是3個RJ45網口，其中兩個分別用于直連前端的全景網絡槍機和跟蹤網絡球機，另一個用于聯網至管理平臺。該智能分析主機具較強的環(huán)境適應能力，能在-10℃～+60℃溫度和10%～90%濕度的寬環(huán)境中穩(wěn)定運行。

　　當前業(yè)內常見的跟蹤系統分為槍機全景跟蹤、單跟蹤球機、全景跟蹤球機以及槍球聯動跟蹤4種方式。本次測試的科達IAS400高清智能跟蹤系統即屬于槍球聯動跟蹤型，該產品的優(yōu)勢在于，將智能跟蹤系統劃分為三個部分分別部署，硬件的負載得以有效分配，既擴展了警戒區(qū)全景，又使設備在算法的運算量、運算速度、識別精度、系統的穩(wěn)定性等能力上都得到較大提升。

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　　主從式架構：血脈相連

　　IAS400主從式高清智能跟蹤系統以智能分析主機為核心，內置有系統所需的各種算法，其通過槍式攝像機來獲取監(jiān)控區(qū)域的全景圖像后，經分析主機的智能算法分析，自動識別移動目標，然后由主機向跟蹤球機發(fā)送跟蹤指令，球機再根據接收到的跟蹤指令實現快速定位到目標區(qū)域并鎖定目標(圖1)。在整個識別、跟蹤過程中，智能分析主機承載了系統管理、槍球聯動定標、防范區(qū)域設定、目標識別及分析、跟蹤指令發(fā)布、視頻流的接收及向后臺傳送等職責，槍機和球機作為傳感和執(zhí)行設備都受智能分析主機支配，同時三者又是相互配合才能最終實現跟蹤應用。

圖1-設計原理：智能圖像處理技術+光學放大跟蹤技術。

　　聯網與聯動

　　IAS400為兩個前端設備設置了兩個網口，以直連的方式分別將前端的槍機和球機通過網線接入智能分析主機，再由主機通過第三個網口與平臺進行聯網。此種聯網方式可縮短智能主機從全景畫面識別目標到發(fā)布跟蹤指令，再到球機聯動跟蹤的響應時間，因此要求，安裝時，槍球機與分析主機的距離越近越有助于智能分析響應的迅捷，從而保證球機能在最短的時間內進行聯動和跟蹤。測試觀察發(fā)現，當槍機全景畫面中在設定的警戒區(qū)內有人或車輛進入時，在全景攝像機畫面上即刻出現鎖定目標的紅色矩形框，目標被移至紅框中央，近乎同時球機瞬間將鎖定的目標拉近并放大到足以看清目標的畫面，并保持目標在畫面中央且隨目標移動，實時地進行PTZ跟蹤，響應十分迅速。

　　槍球機定位精準

　　接入智能跟蹤系統的槍機和球機本是兩個獨立的設備，要實現聯動跟蹤，就需要進行定位配置，科達為系統設計了手動/自動兩種定位方法，用戶可任選，都能實現快速定位。自動標定方式采用“9點定標法”來實現槍球機自動聯動及準確定位(圖2)，測試時，先選用“9點定標法”來完成自動聯動，該方式操作簡潔，槍機球機畫面自動匹配，可一鍵式快速操作完成。接著采用手動定標的方式，該方式需要至少3個定標點，測試中先在槍機畫面中選中標定點，然后打開球機畫面，將畫面變倍放大到與槍機畫面中定標點相對應的位置并將此作為對應的定標點，依次設定即可。完成定標設定后，測試員通過鼠標在槍機畫面中任意點擊，球機都能快速定位到槍機畫面被點擊處相對應位置并放大圖像，經多次檢驗，球機均能準確定位到點擊位置的畫面，聯動精準。

圖2-該系統采用“9點定標法”來實現槍球機聯動的自動精準定位。

　　防范區(qū)域設定

　　科達也為IAS400系統提供了0、1、2三種不同級別的防范區(qū)域設定功能，其中以0級(區(qū)域顯示為紅色)為最高安全防范級別(圖3);同時也可對某些特定區(qū)域設置屏蔽來保障跟蹤效果和提高跟蹤效率。測試時，調出槍機的全景監(jiān)控畫面，然后在全景區(qū)域用鼠標隨意設定不規(guī)則形狀的警戒區(qū)，并定義警戒級別，如在全景畫面中，測試員沿著傳達室、停車位等劃定一個不規(guī)則區(qū)域。設定完成后看到有物體在該設定區(qū)域內活動，全景槍機畫面即刻出現鎖定紅框，跟蹤球機立即PTZ自動跟蹤;測試也驗證了隨警戒區(qū)級別的差異跟蹤也有優(yōu)先級，0級區(qū)目標優(yōu)先告警、跟蹤。

圖3-IAS400系統提供了三種不同級別的防范區(qū)域設定功能，紅色最高。

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　　精確跟蹤：無形的防護

　　IAS400主從式智能跟蹤系統采用嵌入式芯片，支持全高清1080P圖像的運算及分析，適合于大范圍的跟蹤應用。該系統鎖定目標的最遠距離為120米，在100米×100米的監(jiān)控區(qū)域內，可以看清楚任何位置的行人臉部或汽車車牌;全景畫面能同時鎖定的移動目標數≤128個，當有多個目標同時出現在防范區(qū)域時，球機將逐個進行跟蹤(跟蹤切換時間可自由設定);當畫面中沒有移動目標時，球機將恢復到預設的預置位。

　　• 自動跟蹤測試：設置好跟蹤系統配置即有人員進入警戒區(qū)域，此時可從槍機畫面中看到，系統以“十”字矩形紅框定位鎖定移動人員，緊接著就是聯動球機快速鎖定的PTZ跟蹤;當槍機畫面中有第二個、第三個人員進入時，球機即逐個切換畫面進行跟蹤，球機會自動根據移動物體的大小合理調配鏡頭的變倍數，使得整個移動目標始終處于最清晰狀態(tài)，并在畫面的中間位置。球機跟蹤時，球機放大圖像呈現平滑，畫面清晰，可從畫面中辨認出被跟蹤人員的衣著、面部表情等。測試時看到有車輛駛入警戒區(qū)，球機也跟蹤其直至駛離警戒區(qū)，在跟蹤的整個過程由于車輛畫面被放到足夠大，我們可清晰辨識車牌、車型，甚至車內人員(圖4);

圖4-當有車輛駛入警戒區(qū)，系統即時捕捉及跟蹤，并將畫面放到足夠大。

　　• 多目標跟蹤測試：多目標同時出現時，球機將會按預設的時間間隔自動逐個跟蹤區(qū)域內的目標(圖5);也可切換到對選定目標跟蹤，此時測試員用鼠標選定其中一個目標，球機即刻鎖定選中的目標作為跟蹤對象，實現自動PTZ跟蹤，直至目標離開防范區(qū)域;

圖5-多目標出現時，球機將按預設的時間間隔自動逐個跟蹤目標。

　　• 手動跟蹤測試：在手動跟蹤模式下，當測試員選定某個區(qū)域內某目標時，球機即跟蹤該區(qū)域內的移動目標，直至目標離開防范區(qū)域。

　　測試時，我們采用槍機、球機畫面分屏顯示的方式進行檢測，或也可通過設定將槍機全景畫面合成到球機的放大畫面中進行顯示(圖6)。

圖6-該系統可采用采用槍機、球機分屏顯示，也可合并至球機內放大顯示。

　　完成本系統主功能測試后需附帶說明，科達的IAS400智能跟蹤系統還可聯動警燈/警鈴告警、前置機語音告警、文字告警、入侵觸發(fā)錄像和抓拍、告警消息上報等告警功能。同時，IAS400智能跟蹤系統還具有良好的兼容特性，除可無縫接入科達管理平臺或NVR、提供存儲、客戶端瀏覽、上電視墻等功能外，由于核心技術在智能控制主機內，只要協議兼容，還可選用其它型號或品牌的槍球機與科達主機搭配實現自動跟蹤應用。

　　完成整個跟蹤測試流程后，終于明白接待人員為什么能提前知道我們的到來：我們下車即闖入了防范區(qū)域，經球機的高清PTZ跟蹤，我們早已“暴露行蹤”。

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　　編輯點評：

　　產品特色：科達的IAS400高清智能跟蹤系統由高清全景攝像機、高清球機及智能跟蹤主機三套件組成，具有能實現警戒區(qū)域任意設定、多目標自動捕獲跟蹤、做到PTZ跟蹤精準迅捷、圖像清晰，系統性能穩(wěn)定、應用適應能力強等特點。

　　提升空間：這套智能系統在跟蹤效果上，相比傳統的跟蹤系統已經大幅提升。但在應用豐富性上還需要加強，期待科達基于這一技術推出多種多樣適應更多場景的跟蹤產品。

　　適用環(huán)境：機關大院、監(jiān)獄周界、機場等人流和車流不是很多的場景

　　廠商說法

　　IAS400高清智能跟蹤系統是科達基于自主研發(fā)的視頻處理跟蹤技術推出的高清產品，可呈現200萬像素的高清全景和跟蹤畫面，具備跟蹤目標多、覆蓋面積大、跟蹤運動目標平滑等特點。系統采用200萬槍機提供全景畫面，同時200萬像素高清跟蹤球負責跟蹤鎖定，呈現全高清效果。智能分析主機運行最新跟蹤算法，確保準確跟蹤多個目標無遺漏，快速鎖定跟蹤目標的同時自動根據目標大小調整畫面倍數，確保跟蹤目標的全貌。