隨著智能分析技術(shù)的發(fā)展,視頻檢測(cè)的檢測(cè)精度和干擾問(wèn)題已得到了比較好的解決,視頻觸發(fā)檢測(cè)方式也逐漸脫穎而出,并已受到青睞。
讓我們的城市暢通無(wú)阻”是我們一直所追求的目標(biāo)。
中國(guó)的發(fā)展,經(jīng)濟(jì)的騰飛,使得人民的物質(zhì)生活質(zhì)量大幅提高,汽車的擁有量逐年遞增,增幅都在15%~20%之間,隨之帶來(lái)的問(wèn)題就是城市街道的擁擠!幾年來(lái)城市化進(jìn)程不斷加速,擴(kuò)路、道路增寬一直在不斷進(jìn)行,但仍然無(wú)法解決道路的擁堵問(wèn)題。歸根結(jié)底,保證良好的行車秩序才是解決擁堵問(wèn)題的根本辦法。
為了能在這川流不息的路面上“保障”自己的通行,違規(guī)行駛的現(xiàn)象就開(kāi)始頻繁出現(xiàn),闖紅燈、逆行、不按道行駛、違規(guī)變道、壓黃線、違章停車等等,類型多種多樣,如何準(zhǔn)確、快速地治理這些違章行為已成為解決城市交通擁堵的當(dāng)務(wù)之急!
電子警察的發(fā)展過(guò)程
政府越來(lái)越關(guān)注城市整體的秩序和發(fā)展,因此下定決心要整治這些違規(guī)現(xiàn)象,而一些高科技企業(yè)也正是看準(zhǔn)這個(gè)具有很大潛力的市場(chǎng),便開(kāi)始專心研發(fā)相關(guān)檢測(cè)的安防產(chǎn)品,直到1996年,中國(guó)的第一臺(tái)電子警察誕生于北京。在當(dāng)時(shí)各地電視臺(tái)、廣播、報(bào)刊等新聞媒體都作了大量的宣傳報(bào)道,但用詞都不一致,例如,“電子眼”、“火眼金睛”等等。到了1998年,“東方時(shí)空”首先提出“電子警察”的概念,由此“電子警察”開(kāi)始被各地新聞媒體相繼采用。電子警察的出現(xiàn),不僅可以制止交通違章,同時(shí)還可以提高執(zhí)法效率,減少不必要的警民糾紛,尤其是夜間執(zhí)法,能更好地保障人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。
最早誕生的電子警察基于標(biāo)清產(chǎn)品,每個(gè)路口上面分別采用全景攝像機(jī)和特寫攝像機(jī),當(dāng)每輛車有違規(guī)行為的時(shí)候,自動(dòng)記錄三張全景圖片和一張用來(lái)識(shí)別車牌特寫圖片,真正意義上做到了不靠交通警察的非現(xiàn)場(chǎng)處罰。一時(shí)間,第一股智能交通的熱潮席卷了北京、濟(jì)南、長(zhǎng)沙、福州、杭州、西安等一線城市。
隨著科技的進(jìn)步,高清產(chǎn)品逐步推出,智能交通又一次站在了科技最前沿。2009年,交通開(kāi)始步入高清時(shí)代,由于高清圖片的分辨率是過(guò)去標(biāo)清產(chǎn)品的數(shù)倍,清晰度也大幅提高,圖片在放大之后可以清楚看清車牌號(hào)碼,因此,在高清架構(gòu)中,省去了過(guò)去的特寫攝像機(jī),由一個(gè)全景的高清攝像機(jī)全面實(shí)現(xiàn)抓拍和識(shí)別功能(圖1)。
在以往的電子警察應(yīng)用中,有兩種車輛檢測(cè)方式,即地感線圈和純視頻(表1是兩種方式性能的比較)。
隨著智能分析技術(shù)的發(fā)展,視頻檢測(cè)的檢測(cè)精度和干擾問(wèn)題已得到了比較好的解決,視頻觸發(fā)檢測(cè)方式也逐漸脫穎而出,并已受到青睞。
純視頻電子警察的檢測(cè)方式和各自的優(yōu)缺點(diǎn)
視頻觸發(fā)技術(shù)指的是采用圖像智能分析理解技術(shù),對(duì)連續(xù)視頻序列進(jìn)行分析,自動(dòng)偵測(cè)單個(gè)或多個(gè)目標(biāo)在特定區(qū)域的出現(xiàn)、滯留、變化、運(yùn)動(dòng)和消失等,進(jìn)而對(duì)其行為的合法性做出判定。
根據(jù)具體的技術(shù)路線,可以將視頻卡口分為以下三大類:
基于背景建模方式
基于背景檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn),源于如下設(shè)定:當(dāng)沒(méi)有車輛在視頻檢測(cè)窗口中通過(guò)之時(shí),視頻中呈現(xiàn)的是路面、路側(cè)建筑物、樹木等物體成像特性,這些特性變化在相鄰幀視頻流中差異很小,變化緩慢,因此可以檢測(cè)相鄰視頻序列中某設(shè)定區(qū)域的圖像特性變化,來(lái)判定車輛的進(jìn)入、滯留、運(yùn)動(dòng)、變化、離開(kāi)等事件特性,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)抓拍。
背景檢測(cè)技術(shù)一般選用圖像像素點(diǎn)的RGB、YUV或SLE等色值,也有采用更為復(fù)雜、抽象的數(shù)學(xué)刻畫來(lái)作為檢測(cè)特性。但無(wú)論如何,該技術(shù)方案優(yōu)缺點(diǎn)都很突出。
優(yōu)點(diǎn): 計(jì)算量小;實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單;對(duì)系統(tǒng)處理單元要求不高,適合嵌入式化,對(duì)提高抓拍系統(tǒng)整體穩(wěn)定性有顯著意義。
缺點(diǎn): 檢測(cè)指標(biāo)不穩(wěn)定,很容易受天氣、光照、陰影、非機(jī)動(dòng)車、成像設(shè)備抖動(dòng)、傳輸鏈路噪聲、車輛行駛特性的干擾。采用這種技術(shù)方案的產(chǎn)品,不是抓拍率不能達(dá)到公安部標(biāo)的要求,便是產(chǎn)生海量的多抓,嚴(yán)重侵占存儲(chǔ)資源。
基于前景建模,車牌檢測(cè)
前景建模的一種方式,基于前景檢測(cè)的技術(shù)實(shí)現(xiàn),源于如下設(shè)定:當(dāng)車輛在視頻檢測(cè)窗口中通過(guò)時(shí),會(huì)在某時(shí)段內(nèi)的視頻序列中,在特定區(qū)域連續(xù)出現(xiàn)車輛特性,進(jìn)而判定車輛的進(jìn)入、滯留、運(yùn)動(dòng)、變化和消失等事件特性,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)抓拍。牌照檢測(cè)特性指的是以機(jī)動(dòng)車牌照作為前景檢測(cè)特性。
優(yōu)點(diǎn): 有牌照的車輛,檢測(cè)精度高、檢測(cè)性能穩(wěn)定,可以很好適應(yīng)各種天氣、光照、陰影、非機(jī)動(dòng)車要素、成像設(shè)備抖動(dòng)、傳輸鏈路噪聲、車輛行駛特性的干擾。
缺點(diǎn): 是不能對(duì)無(wú)牌車輛檢測(cè);同時(shí)受制于車牌特性在圖像整體大視野中穩(wěn)定性的變化,如牌照變得不可辨識(shí)時(shí),不能給出更為細(xì)致的車輛運(yùn)行特性,從而喪失深層行為判定能力。
每一種算法都有自己的優(yōu)缺點(diǎn),單獨(dú)使用任何一種算法都很難達(dá)到理想的效果,但隨著采集像素的不斷提高,處理設(shè)備的性能的提升,使得將幾種算法結(jié)合使用成為可能,可以互相彌補(bǔ)不足,使之達(dá)到最佳的效果。