在整個智慧城市中,平安城市是極其重要的一部分,而智能監(jiān)控系統(tǒng)又是構(gòu)建現(xiàn)代平安城市的關(guān)鍵。因此,掌握發(fā)展智能監(jiān)控系統(tǒng)所需的技術(shù),是迎接國內(nèi)未來幾年即將呈現(xiàn)大幅度增長的智能城市商機(jī)的首要。
文/ 王汝琳 a&s編輯部整理
作為平安城市中的核心要素,視頻監(jiān)控系統(tǒng)在平安城市的建設(shè)中已經(jīng)取得巨大成功。經(jīng)過近十年的發(fā)展,我國以視頻監(jiān)控為主的平安城市建設(shè)為保一方平安,建設(shè)和諧社會作出了很大貢獻(xiàn)。目前全國有520多個城市在進(jìn)行“平安城市”的建設(shè),總的視頻監(jiān)控攝像機(jī)估計已經(jīng)安裝超過千萬臺。
平安城市建設(shè)工作正在進(jìn)一步推進(jìn),未來以視頻監(jiān)控系統(tǒng)為核心的平安城市建設(shè)和監(jiān)控系統(tǒng)企業(yè)將有更大的發(fā)展。而當(dāng)前的工作是要繼續(xù)擴(kuò)大覆蓋范圍,系統(tǒng)升級和落實運營維護(hù)。
目前全國已經(jīng)建設(shè)安裝的公共安防視頻監(jiān)控前端數(shù)量已經(jīng)超過千萬個,但是省、市級公安部門能夠調(diào)用的前端圖像僅有百萬點,公安部能調(diào)用的僅有數(shù)萬點??紤]未來公安的視頻監(jiān)控系統(tǒng)運作效率,聯(lián)網(wǎng)勢在必行。
GB28181及配套標(biāo)準(zhǔn)是為了推動城市監(jiān)控報警系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)所制定的標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了城市監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的信息傳輸、交換和控制互聯(lián)結(jié)構(gòu);通信協(xié)議結(jié)構(gòu)、傳輸、交換和控制的基本及安全性要求;以及控制、傳輸流程和協(xié)議接口等技術(shù)要求等。近幾年來,該標(biāo)準(zhǔn)在安全監(jiān)控報警聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計中扮演著關(guān)鍵角色,發(fā)揮了非常大的作用。
安防視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計需要建立聯(lián)網(wǎng)平臺、視頻圖像資源共享平臺,以及安全接入平臺。其中聯(lián)網(wǎng)平臺需通過公安業(yè)務(wù)信息網(wǎng)實現(xiàn);視頻圖像資源共享平臺需通過視頻監(jiān)控專網(wǎng)實現(xiàn);而安全接入平臺則必須實現(xiàn)公安業(yè)務(wù)網(wǎng)與視頻監(jiān)控專網(wǎng)互聯(lián)。這些需求,為當(dāng)前的視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)平臺帶來了許多新興挑戰(zhàn)。
視頻監(jiān)控的主要挑戰(zhàn)
國內(nèi)安全形勢日趨嚴(yán)峻,近五年來全國案件數(shù)量已經(jīng)超過1,220萬起,因此,大力開展視頻圖像智能偵查的應(yīng)用研究,以及大力開展與公安警務(wù)、實戰(zhàn)相結(jié)合的應(yīng)用研發(fā)和推廣應(yīng)用,已經(jīng)是當(dāng)務(wù)之急。
圖1:國內(nèi)安全形勢日趨嚴(yán)峻,近五年來全國案件數(shù)量日漸升高
以智能視頻監(jiān)控為中心的應(yīng)用軟件研發(fā)必須側(cè)重在前端布點優(yōu)化設(shè)計、智能聯(lián)動、報警技術(shù)、智能補光技術(shù)、云存儲、云計算技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、智能視頻圖像分析技術(shù)、視頻圖像增強(qiáng)技術(shù)、監(jiān)控設(shè)備工作狀態(tài)巡檢系統(tǒng)。與公安警務(wù)、實戰(zhàn)相結(jié)合的應(yīng)用研發(fā)則必須側(cè)重在圖偵系統(tǒng)的研發(fā)上。
由于現(xiàn)階段公安業(yè)務(wù)對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求不斷提高,因而監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計復(fù)雜度也不斷推升。首先是海量監(jiān)控數(shù)據(jù)實時轉(zhuǎn)換與適配。監(jiān)控數(shù)據(jù)采集是開展視頻偵查工作的第一步。其目標(biāo)是將案發(fā)地點附近各個監(jiān)控點的視頻數(shù)據(jù),以統(tǒng)一的格式快速地導(dǎo)入到視頻偵查系統(tǒng)中,以便后續(xù)的處理和分析。但其中包含三個主要問題:視頻格式不統(tǒng)一需要轉(zhuǎn)碼,而低效的轉(zhuǎn)碼算法容易錯過最佳的破案24小時黃金時間;由于播放器廠家眾多,導(dǎo)致部分監(jiān)控點視頻無法被正確解析和播放;順序的視頻導(dǎo)入(轉(zhuǎn)碼)方式無法滿足偵查人員對監(jiān)控錄像“跳躍式”的查看需求。
為了解決上述問題,可透過將現(xiàn)場不同廠家的視頻數(shù)據(jù)快速轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一格式,解決海量視頻格式轉(zhuǎn)換效率低的問題;其次是通過信令和媒體格式捕獲與識別,解決播放器未能及時導(dǎo)入案件視頻的問題;此外,也可根據(jù)刑偵人員視頻導(dǎo)入焦點的轉(zhuǎn)換對轉(zhuǎn)碼進(jìn)程進(jìn)行調(diào)度優(yōu)化,為實時檢索分析奠定基礎(chǔ)。具體來說,強(qiáng)化公安視頻監(jiān)控系統(tǒng)的重點有以下幾項:
嫌疑目標(biāo)特征增強(qiáng)與提取
在公安實戰(zhàn)中,外貌特征是查獲嫌疑人的重要依據(jù)。特征增強(qiáng)的目的在于獲取更為清晰、有判別效力的目標(biāo)特征,為后續(xù)的目標(biāo)追蹤提供依據(jù)。在目前的系統(tǒng)中,主要應(yīng)用人臉圖像超分辨率技術(shù)和目標(biāo)對象的外觀特征表示技術(shù)來提取嫌疑目標(biāo)的特征。人臉圖像超分辨率技術(shù),能夠利用樣本圖像重建出與原始低分辨率圖像最相似的高分辨率人臉圖像;而目標(biāo)對象的外觀特征表示技術(shù)能夠有效地克服監(jiān)控場景下目標(biāo)的姿態(tài)與視角變化,對目標(biāo)給予優(yōu)化的外觀特征描述。
圖2:視頻監(jiān)控系統(tǒng)(上) vs. 云化的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)
但目前的問題在于黑夜、大霧、雨雪等惡劣環(huán)境的干以智能視頻監(jiān)控為中心的應(yīng)用軟件研發(fā)必須側(cè)重在前端布點優(yōu)化設(shè)計、智能聯(lián)動、報警技術(shù)、智能補光技術(shù)、云存儲、云計算技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、智能視頻圖像分析技術(shù)、視頻圖像增強(qiáng)技術(shù)、監(jiān)控設(shè)備工作狀態(tài)巡檢系統(tǒng)。與公安警務(wù)、實戰(zhàn)相結(jié)合的應(yīng)用研發(fā)則必須側(cè)重在圖偵系統(tǒng)的研發(fā)上。
由于現(xiàn)階段公安業(yè)務(wù)對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求不斷提高,因而監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計復(fù)雜度也不斷推升。首先是海量監(jiān)控數(shù)據(jù)實時轉(zhuǎn)換與適配。監(jiān)控數(shù)據(jù)采集是開展視頻偵查工作的第一步。其目標(biāo)是將案發(fā)地點附近各個監(jiān)控點的視頻數(shù)據(jù),以統(tǒng)一的格式快速地導(dǎo)入到視頻偵查系統(tǒng)中,以便后續(xù)的處理和分析。但其中包含三個主要問題:視頻格式不統(tǒng)一需要轉(zhuǎn)碼,而低效的轉(zhuǎn)碼算法容易錯過最佳的破案24小時黃金時間;由于播放器廠家眾多,導(dǎo)致部分監(jiān)控點視頻無法被正確解析和播放;順序的視頻導(dǎo)入(轉(zhuǎn)碼)方式無法滿足偵查人員對監(jiān)控錄像“跳躍式”的查看需求。
為了解決上述問題,可透過將現(xiàn)場不同廠家的視頻數(shù)據(jù)快速轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一格式,解決海量視頻格式轉(zhuǎn)換效率低的問題;其次是通過信令和媒體格式捕獲與識別,解決播放器未能及時導(dǎo)入案件視頻的問題;此外,也可根據(jù)刑偵人員視頻導(dǎo)入焦點的轉(zhuǎn)換對轉(zhuǎn)碼進(jìn)程進(jìn)行調(diào)度優(yōu)化,為實時檢索分析奠定基礎(chǔ)。具體來說,強(qiáng)化公安視頻監(jiān)控系統(tǒng)的重點有以下幾項:
嫌疑目標(biāo)特征增強(qiáng)與提取
在公安實戰(zhàn)中,外貌特征是查獲嫌疑人的重要依據(jù)。特征增強(qiáng)的目的在于獲取更為清晰、有判別效力的目標(biāo)特征,為后續(xù)的目標(biāo)追蹤提供依據(jù)。在目前的系統(tǒng)中,主要應(yīng)用人臉圖像超分辨率技術(shù)和目標(biāo)對象的外觀特征表示技術(shù)來提取嫌疑目標(biāo)的特征。人臉圖像超分辨率技術(shù),能夠利用樣本圖像重建出與原始低分辨率圖像最相似的高分辨率人臉圖像;而目標(biāo)對象的外觀特征表示技術(shù)能夠有效地克服監(jiān)控場景下目標(biāo)的姿態(tài)與視角變化,對目標(biāo)給予優(yōu)化的外觀特征描述。
但目前的問題在于黑夜、大霧、雨雪等惡劣環(huán)境的干擾,以及監(jiān)控視角變化、目標(biāo)運動等客觀因素所照成的目標(biāo)外觀變化。因此,為了強(qiáng)化嫌疑目標(biāo)特征增強(qiáng)與提取技術(shù),應(yīng)以最小均方誤差作為重建準(zhǔn)則,利用主成份分析的方法對人臉進(jìn)行全局重構(gòu),使得重建出的圖像具有判別信息;并利用稀疏性作為先驗知識約束圖像塊的重建過程,實現(xiàn)圖像塊的最優(yōu)表示。
嫌疑目標(biāo)描述與身份比對
當(dāng)鎖定嫌疑目標(biāo)之后,我們需要對其出現(xiàn)過的所有畫面進(jìn)行檢索,從而復(fù)原其完整的運動軌跡,以便于對犯罪嫌疑人的追蹤和抓捕。實現(xiàn)此功能的問題有兩點:不同攝像頭下由于目標(biāo)姿態(tài)、角度變化所導(dǎo)致的外觀變化;以及由于物體運動、遮擋所導(dǎo)致的外觀信息的變化。解決之道則是利用特征投影矩陣學(xué)、反向檢索等,提高識別目標(biāo)身份差異的準(zhǔn)確性,獲得更加準(zhǔn)確的重識別結(jié)果。
視頻偵查案件描述與長期保存
視頻偵查案件描述是構(gòu)建案件知識庫的核心,其目的在于對案件中的視覺信息進(jìn)行結(jié)構(gòu)化地組織和表達(dá),從而實現(xiàn)對案件信息的有效管理和使用。視頻偵查案件描述與長期保存的要求有兩點:具有刑偵辨識作用的視頻信號特征提取與表達(dá);基于視覺內(nèi)容的案件描述集合與結(jié)構(gòu)化方法。
視頻偵查案件描述針對不同類型案件的特點,定義相應(yīng)的場景信息、對象信息和異常信息的描述方法,并保留相應(yīng)視頻內(nèi)容(或特征)以便后續(xù)使用。通過對案件描述集的定義和完善,可以提升案件線索的挖掘效率和嫌疑目標(biāo)的查找準(zhǔn)確率。總體而言,視頻偵查案件描述與長期保存技術(shù)必須側(cè)重在統(tǒng)一語義的電子標(biāo)注、規(guī)范記錄偵查線索;以及完整的嫌疑目標(biāo)特征信息記錄上。
電子標(biāo)注包含嫌疑目標(biāo)5大特征:位置、時間、特征信息、畫面標(biāo)示、錄像片段。而所有這些問題都需要物聯(lián)網(wǎng),云計算,大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)支撐解決。以下將就支撐智慧視頻監(jiān)控的物聯(lián)網(wǎng)、云技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)進(jìn)行闡述。
智能安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)
視頻監(jiān)控系統(tǒng)是物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分,在物聯(lián)網(wǎng)(傳感探測—網(wǎng)絡(luò)傳輸—控制應(yīng)用)的基本結(jié)構(gòu)中,視頻監(jiān)控是十分重要的檢測手段。隨著視頻監(jiān)控系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大,智能視頻圖像分析技術(shù)正在大力推廣應(yīng)用,監(jiān)控系統(tǒng)本身的計算機(jī)資源不能適應(yīng)海量計算和分析的要求,采用云計算來實現(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)復(fù)雜計算成為必然的發(fā)展。
圖3 用于快速的錄像資料檢索
云計算的網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、分布式特征,使其成為未來建設(shè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的必然選擇。大規(guī)模視頻監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)和聯(lián)網(wǎng),使得傳統(tǒng)的存儲技術(shù)力不從心,使用分布式的云存儲技術(shù)實現(xiàn)海量視頻圖像的存儲和調(diào)用成為必然選擇。另一方面,伴隨云計算趨勢崛起大數(shù)據(jù)則是一項受到高度矚目的關(guān)鍵技術(shù)。由于大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)需面對多種形式的海量信息,因此需要采用大數(shù)據(jù)技術(shù),以針對各種結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)化信息進(jìn)行直接處理。
公共安防開展的云技術(shù)研究工作主要包括:云端服務(wù)器智慧調(diào)度控制技術(shù);大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)視頻圖像云存儲技術(shù);云端服務(wù)器視頻特征提取與存儲方法;云端服務(wù)器群集、群搜索方法;基于云端大數(shù)據(jù)處理的公安圖偵技術(shù)。
在云計算和大數(shù)據(jù)的助力下,未來的監(jiān)控系統(tǒng)必將走向“智能化”。其中關(guān)鍵的行為識別智能視頻識別單元(IVU)、數(shù)據(jù)獲取智能視頻識別單元、搜索/摘要智能視頻識別單元將構(gòu)成整個智能系統(tǒng)的核心。在加入云計算系統(tǒng)后,安防產(chǎn)業(yè)必須借鑒來自IT和網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的專有知識,包括虛擬化、算法鏡像管理,以及云端平臺管理等。
先進(jìn)技術(shù)助力智慧化監(jiān)控發(fā)展
現(xiàn)今,有許多項已臻成熟或正在發(fā)展中的技術(shù),正在促使智慧化監(jiān)控成為事實。視頻語義描述是讓機(jī)器無限接近于人類視覺與大腦分析判斷能力的一項關(guān)鍵技術(shù)。透過溫度、振動、紅外、煙霧、圖像、電流、水感和無線射頻(RFID)等各式各樣的傳感器,機(jī)器接收到來自真實世界的各式訊號,經(jīng)由轉(zhuǎn)換和先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理技術(shù),讓機(jī)器能實現(xiàn)更多的自動處理功能。其中,圖像傳感器是當(dāng)前獲取信息最多的一類傳感器。
圖4 實時動態(tài)交通信息的采集與匯聚
當(dāng)云計算導(dǎo)入智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)后,將更有助于推動用于快速錄像數(shù)據(jù)檢索的云端智能錄像檢索技術(shù)。該技術(shù)基于智能圖像及云計算技術(shù),利用云計算平臺計算能力彈性擴(kuò)展的智能圖像識別能力,將用戶的錄像或圖像數(shù)據(jù),經(jīng)過分布式計算的智能圖像識別進(jìn)行并行識別,達(dá)到快速檢索出所需視頻片段的目的。實現(xiàn)多種智能圖像識別能力,包括:人臉特征、衣著顏色、車牌、車輛顏色、集裝箱號等。
結(jié)合大數(shù)據(jù)是未來智能視頻監(jiān)控的主流趨勢。來自外部視頻源和監(jiān)控點視頻源的視頻數(shù)據(jù),可通過多種視頻監(jiān)控系統(tǒng)引入外部視頻源,再通過可支持視頻語義化能加及對多種業(yè)務(wù)平臺進(jìn)行處理的智能圖像分析功能,以及可提供符合用戶需求的碼流的視頻轉(zhuǎn)碼等數(shù)據(jù)挖崛能力,實現(xiàn)綜合數(shù)據(jù)服務(wù)、云計算服務(wù)、智能圖像數(shù)據(jù)分析服務(wù)和視頻信息服務(wù)等新一代業(yè)務(wù)。
綜合數(shù)據(jù)服務(wù)可通過聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)及智能圖像分析能力獲取大量元數(shù)據(jù),并根據(jù)用戶需求提供綜合數(shù)據(jù)服務(wù)。云計算服務(wù)則通過云計算實現(xiàn)智能圖像分析能力的視頻索引、搜索、摘要服務(wù)。智能圖像數(shù)據(jù)分析服務(wù)提供公用視頻圖像分析服務(wù)。視頻信息服務(wù)則通過開放分類視頻源,提供實時視頻源租用。
舉例來說,廣東公共安全大數(shù)據(jù)平臺“1-2-3”體系可說明導(dǎo)入大數(shù)據(jù)技術(shù)對公共安全平臺的幫助。“1-2-3”體系是指1個信息環(huán)境(公共安全數(shù)據(jù)信息環(huán)境);2個技術(shù)研究(公共安全數(shù)據(jù)并行計算平臺技術(shù)、公共安全數(shù)據(jù)的信息挖掘應(yīng)用技術(shù));3方面示范應(yīng)用(政府管理業(yè)務(wù)、智能信息分析產(chǎn)品、警民通社會化信息服務(wù)平臺)。
這三個體系結(jié)合,構(gòu)建出一個完整的大數(shù)據(jù)公共安全平臺系統(tǒng)。大數(shù)據(jù)對未來的公共安全系統(tǒng)開發(fā)至關(guān)重要。公共安全數(shù)據(jù)信息環(huán)境包含了結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的公共安全信息獲取技術(shù)、多源結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)倉和公共安全數(shù)據(jù)模型;結(jié)合公共安全數(shù)據(jù)的信息挖掘應(yīng)用技術(shù)和公共安全數(shù)據(jù)并行計算平臺技術(shù),能更有效率地實現(xiàn)政府管理業(yè)務(wù)、智能信息分析產(chǎn)品和警民通社會化信息服務(wù)平臺。
通過融合GIS-技術(shù)平臺技術(shù)、多源數(shù)據(jù)融合、挖掘與信息提取技術(shù)、視頻圖像共享、結(jié)構(gòu)化標(biāo)注與檢索技術(shù)、以及基于視頻圖像的交通流檢測技術(shù),大數(shù)據(jù)也將促使新一代智能城市實現(xiàn)智能交通監(jiān)控系統(tǒng)。GIS-技術(shù)平臺技術(shù)包含了通用路網(wǎng)交通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及圖層設(shè)計、面向多用戶的信息發(fā)布無縫集成技術(shù)、動態(tài)地圖渲染技術(shù)等;而多源數(shù)據(jù)融合、挖掘與信息提取技術(shù)則實現(xiàn)了從固定式線圈數(shù)據(jù)、人工回報數(shù)據(jù)、浮動車定位數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)到交通信息的綜合提取過程。
邁入實時動態(tài)交通信息時代,交通規(guī)劃流程也將從傳統(tǒng)靜態(tài)被動的處理方式,轉(zhuǎn)向更高效的實時動態(tài)模式。傳統(tǒng)模式的流程是由人工調(diào)查獲取數(shù)據(jù),定性定量發(fā)現(xiàn)問題;而后構(gòu)建模型、預(yù)測需求、評價效果并優(yōu)化方案;接下來在建設(shè)項目安排與效果預(yù)測時,依序由項目重要性評議、選擇實施項目、基于四步驟模型預(yù)測、工程可行性研究逐步開展,最后再基于人工調(diào)查數(shù)據(jù)進(jìn)行工程前后狀況對比。
而在新技術(shù)支持下,新一代的實時動態(tài)交通規(guī)劃流程將是連續(xù)自動監(jiān)測,及時發(fā)現(xiàn)問題再現(xiàn)交通狀況,并能跟蹤問題原因;在優(yōu)化規(guī)劃方案部分,實時動態(tài)模式可加速模型更新速度、便利使用仿真工具進(jìn)行方案評價、調(diào)整和優(yōu)化,同時提供公眾參與平臺。其他優(yōu)勢還包括及時交換信息,提高統(tǒng)籌能力;利用智能仿真,模擬和分析工程的實施效果,提高決策能力。整體而言,實時動態(tài)模式可利用歷史、統(tǒng)計數(shù)據(jù)自動生成對比結(jié)果,客觀反映工程實施效果,最終通過信息和決策形成的閉環(huán),實現(xiàn)規(guī)劃、建設(shè)、管理、運行的一體化。
在整個智慧城市中,平安城市是極其重要的一部分,而智能監(jiān)控系統(tǒng)又是構(gòu)建現(xiàn)代平安城市的關(guān)鍵。因此,掌握發(fā)展智能監(jiān)控系統(tǒng)所需的技術(shù),是迎接國內(nèi)未來幾年即將呈現(xiàn)大幅度增長的智能城市商機(jī)的首要任務(wù)。智能監(jiān)控系統(tǒng)迫切要求物聯(lián)網(wǎng)、云計算與大數(shù)據(jù)等新技術(shù)提供支撐。結(jié)合了上述先進(jìn)技術(shù)的智能監(jiān)控系統(tǒng),將為我國平安城市建設(shè)和智慧城市建設(shè)提供強(qiáng)有力的保障。