在人工智能迅猛發(fā)展的步伐中，無論是制造業(yè)中的工業(yè)機器人，還是家用的服務(wù)機器人，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，極具開放性與兼容性的控制器，成為業(yè)界的寵兒。BeagleBone® Blue是圍繞BeagleBone®開放式硬件計算機平臺打造的功能齊全的機器人控制器，價格親民。運行Linux系統(tǒng)，Blue是社區(qū)支持的全開源產(chǎn)品。它擁有高性能與靈活的網(wǎng)絡(luò)功能，加上實時可操作的Linux系統(tǒng)，以及一套可快速、低成本地構(gòu)建移動機器人的外圍設(shè)備。通過利用預(yù)先配置的WiFi接入點，啟動代碼開發(fā)就像連接電池和打開網(wǎng)絡(luò)瀏覽器一樣簡單。

　　BeagleBoard.org® BeagleBone® Blue開放式硬件計算機與機器人控制器。專為教育工作者、愛好者和專業(yè)人士設(shè)計。學(xué)習(xí)未來的基本技能?？刂茩C器人，控制您的未來。

　　機器人

　　包含各種移動和飛行機器人所需的電子元件。BeagleBone® Blue具有可充電的板載電池管理系統(tǒng)、用于6V伺服電機或電子速度控制器的PWM/PPM輸出、直流電機驅(qū)動器、正交編碼器輸入、板載傳感器（包括九軸慣性傳感器組件(IMU)和氣壓計）、各種GPIO和串行協(xié)議連接器（包括CAN,4 ADC輸入）、連接PC的USB接口、USB 2.0主機端口、重置按鈕、電源按鈕、兩個用戶配置按鈕和11個用戶配置LED指示燈。在Octavo Systems的集成高性能TI AM3358處理器、512MB DDR3內(nèi)存和功率管理的系統(tǒng)級封裝(System-In-Package)上打造，進行基于Autodesk EAGLE的定制化設(shè)計，能夠以簡單且價格低廉的方式滿足任何具體的客戶需求。BeagleBone® Blue已經(jīng)做好了準(zhǔn)備，將能成為您的機器人的一部分。

　　快速

　　BeagleBone® Blue影響和吸引一大批經(jīng)驗豐富的Linux和機器人開發(fā)者，為眾多機器人挑戰(zhàn)提供完整的解決方案。與UCSD Coordinated Robotics Lab（加州大學(xué)圣迭戈分校協(xié)調(diào)機器人實驗室）合作設(shè)計和開發(fā)，這款產(chǎn)品在此次公開發(fā)行之前，其硬件和軟件設(shè)置基礎(chǔ)已經(jīng)被數(shù)百名學(xué)生采用。如今支持多種編程方法，包括支持集成傳感器和驅(qū)動器的C API（應(yīng)用程序接口）；為面向無人機、多旋翼飛行器和探測車的Ardupilot開源自動駕駛軟件提供主流支持，以及與Robot Operating System（機器人操作系統(tǒng)，ROS）不斷集成，支持在Python或整個網(wǎng)絡(luò)進行高級編程。此外，合作伙伴還創(chuàng)建了完全圖形化的編程選項，輕松消除編程障礙，即使是編程開發(fā)新手也能輕松應(yīng)對。并非另一個微控制器機器人平臺，基于Linux系統(tǒng)的高性能互動BeagleBone® Blue已經(jīng)完成了準(zhǔn)備投入使用的測試項目，并且為用于其它用途預(yù)留了計算能力，能夠幫助您的機器人實現(xiàn)快速移動。