這幾個(gè)月，發(fā)生了多起震驚世界的火災(zāi)事故，不論是消防人員的傷亡還是珍貴文物的損毀都令人心痛。我們再哀痛的同時(shí)，也需探究是否有更加先進(jìn)的科技手段來防止、減少事故的發(fā)生和人員的傷亡。
隨著科技的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域開始使用機(jī)器人，用來替代人類更好的執(zhí)行任務(wù)。那么環(huán)境嚴(yán)酷的消防火災(zāi)方面，人機(jī)聯(lián)手發(fā)揮更大的作用，由消防機(jī)器人取代消防員完成危險(xiǎn)任務(wù)是否不再遙遠(yuǎn)?
必要性和具備條件
根據(jù)消防的實(shí)際條件來說，消防機(jī)器人需要具備爬坡、登梯及障礙物跨越、耐溫和抗熱輻射、防雨淋、防爆、防腐蝕、防干擾、遙控行走和自衛(wèi)等功能，針對火災(zāi)現(xiàn)場高溫、濃煙、有毒、輻射等不利因素，可以利用消防滅火機(jī)器人代替消防人員進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域。加強(qiáng)消防機(jī)器人的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，除了滅火也是危險(xiǎn)化學(xué)災(zāi)害救援的重要手段和趨勢。
消防機(jī)器人利用技術(shù)手段不僅可以獲取火區(qū)的各項(xiàng)信息，更能協(xié)助甚至代替消防員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行信息獲取、滅火、救人等作業(yè)，其自身的自噴淋降溫系統(tǒng)，可在火場中保持長時(shí)間作業(yè)的能力，甚至可穿越火帶。在泥濘路面、城市廢墟、煤礦及油田等多種地形中快速移動(dòng)，對危險(xiǎn)物進(jìn)行探測、抓取、轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)、銷毀。
按照實(shí)際的消防需求，消防機(jī)器人的類型需要包含火場偵察機(jī)器人、消防滅火機(jī)器人、危險(xiǎn)物品泄漏探測機(jī)器人、破拆機(jī)器人、救人機(jī)器人、多功能消防機(jī)器人等。
消防機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)多
利用機(jī)器人代替工作人員，在很多情況下都具有巨大的優(yōu)勢。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，解決消防人員在上述場所面臨的人身危險(xiǎn)、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。除此之外還有以下優(yōu)點(diǎn)：
首先，消防機(jī)器人是無生命載體，具有無生命損傷性。在面臨高溫、有毒、缺氧和濃煙等各種危險(xiǎn)復(fù)雜的環(huán)境時(shí)，在人力所不及之處可充分發(fā)揮其作用，大大減少消防人員傷亡。
其次，消防機(jī)器人作為一種武器裝備，最高可承受750℃，具有耐高溫、抗熱輻射、防雨淋、防化學(xué)腐濁、防電磁干擾等特性，在無損情況下可實(shí)現(xiàn)全天候持續(xù)工作，可以達(dá)到人力所不及之處，發(fā)揮巨大的救援作用。還可具有可重復(fù)使用性，每次在使用過后經(jīng)過細(xì)心維護(hù)、保養(yǎng)，可反復(fù)多次使用，發(fā)揮其效能。
最后，消防機(jī)器人具有智能性。機(jī)器人是人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制、電力電子、模糊控制和機(jī)械工業(yè)等高端學(xué)科的結(jié)合體?？筛鶕?jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，自主判斷實(shí)際危險(xiǎn)情況來源，進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、處理、傳輸反饋、滅火等工作。
消防機(jī)器人可裝載攝像頭，將現(xiàn)場情況通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸給后方系統(tǒng)處理，便于指揮人員根據(jù)反饋結(jié)果，及時(shí)對災(zāi)情做出科學(xué)判斷，并對災(zāi)害事故現(xiàn)場工作做出正確、合理的決策。
推廣還很難
消防機(jī)器人的應(yīng)用毋庸置疑具有很多優(yōu)點(diǎn)，但是想要大范圍的推廣消防機(jī)器人還是一個(gè)長期過程，制約其大規(guī)模應(yīng)用的瓶頸主要有以下幾個(gè)：
第一，消防機(jī)器人造價(jià)高昂、維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用高，除了經(jīng)費(fèi)充足的大城市，國內(nèi)大部分地區(qū)還沒有能力配備。而且，消防機(jī)器人雖然不是人，但也很容易“受傷”。機(jī)器人的很多零部件，在經(jīng)歷火場實(shí)戰(zhàn)后較易損壞，尤其是電子元件，容易受到潮濕、濃煙和灰塵等影響，維護(hù)費(fèi)用較高。
第二，受限于目前的人工智能技術(shù)發(fā)展水平，消防機(jī)器人還不夠智能，不能取代人。從一代的程序控制消防機(jī)器人到二代的具有感覺功能消防機(jī)器人，現(xiàn)在發(fā)展到第三代智能消防機(jī)器人。但是，不光是受限于目前的人工智能水平，還有我國在消防機(jī)器人的研究起步較晚的原因，消防機(jī)器人的發(fā)展還不盡如人意。
第三，需要專業(yè)的操作員，應(yīng)用不方便。由于消防機(jī)器人融合了機(jī)械工業(yè)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論和人工智能等技術(shù)，對人機(jī)協(xié)作、維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)要求極高，消防員需要接受專業(yè)培訓(xùn)，掌握操作、維修知識，才能熟練使用消防機(jī)器人。
第四，森林、丘陵山區(qū)等地形復(fù)雜的環(huán)境下，行駛困難，無法發(fā)揮作用。比如四川涼山大火，著火海拔過高，地面坎坷不平，在這種情況下，消防機(jī)器人、消防飛機(jī)等外部協(xié)助工具都不便作業(yè)。
小結(jié)
消防機(jī)器人的優(yōu)劣勢明顯，利用配置攝像頭的透霧功能和紅外識別能力，可作為消防作戰(zhàn)中的先遣兵，準(zhǔn)確識別火場中遺留人員和火源位置，使得救援更有效、滅火更迅速?；馂?zāi)現(xiàn)場本身就存在著特殊性，要是遇到地形復(fù)雜的火災(zāi)環(huán)境更是會成倍增加滅火工作的難度。利用消防機(jī)器人進(jìn)行滅火，其就必須要有很強(qiáng)的行動(dòng)能力和火場適應(yīng)能力，除了要能保證平地行走，還要能爬坡，跨越障礙，機(jī)動(dòng)靈活度越高的消防機(jī)器人越能更好的應(yīng)對火災(zāi)。
除了行動(dòng)自如，消防的功能也要良好。質(zhì)量越好、性能越優(yōu)越就越能發(fā)揮作用，希望隨著新技術(shù)的應(yīng)用，消防機(jī)器人可以在消防中代替消防員成為主力而不是現(xiàn)在的簡單助力。
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