最近幾年，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智慧交通等前沿領(lǐng)域的發(fā)展速度不斷加快，大量資本進(jìn)入到自動(dòng)駕駛這一核心賽道。

　　相較于乘用車而言，商用車因成本考慮、場(chǎng)景適用性等原因，對(duì)自動(dòng)駕駛的接收度更高。伴隨著大量自動(dòng)駕駛技術(shù)和方案在商用車市場(chǎng)的涌入，商用車自動(dòng)駕駛也迎來了快速發(fā)展期。

　　當(dāng)前政策方面正在加大對(duì)商用車自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的支持。8月，交通運(yùn)輸部發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》(征求意見稿)。其中提到，“(鼓勵(lì))在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)干線公路運(yùn)輸、具有相對(duì)封閉道路等場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車從事道路普通貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)”。

　　《2022年中國(guó)商用車自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，商用車自動(dòng)駕駛應(yīng)用在干線物流、礦區(qū)和港口三大場(chǎng)景的熱度最高。

　　現(xiàn)階段，在港口、礦山、干線物流這些典型場(chǎng)景，商用車自動(dòng)駕駛的普及率、技術(shù)成熟性、商業(yè)模式等各方面的發(fā)展情況如何?從有人駕駛發(fā)展到無(wú)人駕駛，自動(dòng)駕駛階段，駕駛的普及，這個(gè)過程又需要突破哪些難點(diǎn)?

　　『AIoT創(chuàng)新應(yīng)用話題大家談』第18期直播中，a&s邀請(qǐng)到了專注于港口自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的斯年智駕產(chǎn)品總監(jiān)包旭超先生圍繞著上述問題展開了對(duì)話討論，詳細(xì)QA問答如下：

　　Q： a&s

　　A： 斯年智駕產(chǎn)品總監(jiān)包旭超

　　Q：商用車自動(dòng)駕駛主要賽道及其市場(chǎng)規(guī)模大概是怎樣的發(fā)展情況?

　　A：商用車自動(dòng)駕駛主要分為5大賽道：第一個(gè)賽道是干線物流，第二個(gè)賽道是港區(qū)、港口，第三個(gè)賽道是礦山，第四個(gè)賽道是環(huán)衛(wèi)，第五個(gè)賽道是最后1公里即末端配送。

　　其中，干線物流市場(chǎng)規(guī)模最大，達(dá)到萬(wàn)億級(jí)別。環(huán)衛(wèi)和末端配送也已經(jīng)成長(zhǎng)為了千億級(jí)市場(chǎng)，礦山和港口正在向千億級(jí)市場(chǎng)規(guī)?？拷?/p>

　　Q：港口、礦山行業(yè)自動(dòng)駕駛的普及率如何?

　　A：中國(guó)目前大概有10%的碼頭已經(jīng)在試點(diǎn)自動(dòng)駕駛商用車用來協(xié)助貨物運(yùn)輸，礦山自動(dòng)駕駛普及率可能比港口稍低一點(diǎn)，預(yù)估在8%左右。相比于其他自動(dòng)駕駛賽道而言，這些領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛普及率和商業(yè)化程度已經(jīng)相對(duì)算高了。

　　Q：商用車和乘用車，哪個(gè)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛發(fā)展得更為成熟一些?

　　A：商用車自動(dòng)駕駛主要的場(chǎng)景分L2/L4兩種，L2主要指裝在汽車上的輔助駕駛，我們關(guān)注更多的是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，乘用車目前自動(dòng)駕駛發(fā)展較為成熟的主要有Robotaxi，目前北京、上海、深圳、廣州等國(guó)內(nèi)一線城市在Robotaxi等方面都有一些試點(diǎn)。

　　今年8月，伴隨著國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》正式實(shí)施。標(biāo)志著自動(dòng)駕駛在深圳特區(qū)范圍內(nèi)行駛將變成合法化。乘用車自動(dòng)駕駛的商業(yè)化之路開始了初步嘗試。

　　商用車的自動(dòng)駕駛發(fā)展更為快速。相較于乘用車而言，商用車自動(dòng)駕駛場(chǎng)景相對(duì)固定可控，能夠容允更大范圍的探索和嘗試。

　　Q：商用車相較于乘用車而言，在發(fā)展自動(dòng)駕駛方面有哪些優(yōu)勢(shì)?

　　A：首先，商用車對(duì)于自動(dòng)駕駛的需求量本身更為迫切。從安全性、效率提升等角度來看，諸如港口、礦山等特殊場(chǎng)景的商用車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛已成為剛性需求，需求驅(qū)動(dòng)了行業(yè)自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來，這是一個(gè)先決優(yōu)勢(shì)。

　　第二個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，商用車運(yùn)輸?shù)氖秦浳?，乘用車運(yùn)輸?shù)氖侨?，所?strong>商用車探索自動(dòng)駕駛在試錯(cuò)容忍度方面遠(yuǎn)高于乘用車，這也決定了商用車比乘用車擁有更好的落地條件。

　　Q：現(xiàn)階段，商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度如何?

　　A：不同的行業(yè)賽道情況不同，商用車自動(dòng)駕駛5大主要賽道，從技術(shù)應(yīng)用成熟度來看，港口、末端配送和礦山，屬于低速場(chǎng)景，車輛速度在30公里/小時(shí)的范圍。環(huán)衛(wèi)、干線物流屬于中到高速場(chǎng)景，從自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景劃分主要分為高速和低速兩大類。

　　如港口和礦山這類低速場(chǎng)景，路況環(huán)境相對(duì)封閉和固定，它對(duì)技術(shù)的試錯(cuò)程度也更高，自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地條件相對(duì)優(yōu)良。所以人工智能模型算法訓(xùn)練可以在相對(duì)固定的場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)充分的逐步迭代。

　　干線物流、無(wú)人出租車等高速場(chǎng)景面對(duì)的是城際道路較為復(fù)雜的路況，現(xiàn)階段的無(wú)人駕駛依然處在安全員輔助階段，技術(shù)成熟度也在持續(xù)迭代，但距離撤離安全員還有很長(zhǎng)一段距離。

　　Q：港口自動(dòng)駕駛有哪些特性?斯年為什么會(huì)選擇這個(gè)賽道?

　　A：港口相較于其他場(chǎng)景對(duì)于自動(dòng)駕駛的需求更為迫切，而且它有一些先天的優(yōu)勢(shì)。

　　首先港口裝貨卸貨環(huán)節(jié)，由于流程相對(duì)固定、重復(fù)性高且崗位工資并不高，導(dǎo)致港口重卡司機(jī)工種基本在淘汰邊緣，人員流失嚴(yán)重，迫切需要引入港口自動(dòng)駕駛模式。

　　其次，港口在自動(dòng)駕駛方面有相對(duì)成熟的落地條件，因?yàn)楦劭谑窍鄬?duì)封閉的場(chǎng)景，我們可以針對(duì)港口場(chǎng)景部署相對(duì)定制化的自動(dòng)駕駛方案，比如在感知模型上做持續(xù)的專項(xiàng)訓(xùn)練，打磨出更適合港口路況的自動(dòng)駕駛方案。

　　同時(shí)，港口是一個(gè)7×24小時(shí)作業(yè)的場(chǎng)所，傳統(tǒng)人力司機(jī)夜班作業(yè)可能還會(huì)由于疲勞帶來安全風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)人駕駛則可以很好的避免人為因素帶來的失誤和安全風(fēng)險(xiǎn)，真正實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷作業(yè)。

　　綜合對(duì)用戶需求、港口場(chǎng)景的理解，斯年智駕早在2017年左右就已經(jīng)切入到港口自動(dòng)駕駛賽道，并在這個(gè)行業(yè)領(lǐng)域不停積累，同時(shí)也得到了比較好的用戶的反饋跟市場(chǎng)效應(yīng)，斯年在港口自動(dòng)駕駛領(lǐng)域正在實(shí)現(xiàn)的商業(yè)正循環(huán)也推動(dòng)我們持續(xù)在行業(yè)領(lǐng)域探索和耕耘。

　　Q：港口自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)點(diǎn)體現(xiàn)在哪些方面?

　　A：首先，車在路上行駛，車的“眼睛”就是自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)，港口運(yùn)輸基本是7×24小時(shí)，無(wú)論下雨、下雪或有霧天氣，只要不是影響船靠泊的超惡劣天氣自動(dòng)駕駛卡車都要運(yùn)行，所以車輛的感知系統(tǒng)一定要適配各種各樣的條件和環(huán)境。

　　港口自動(dòng)駕駛目前主要集中在裝貨、卸貨環(huán)節(jié)，這個(gè)過程中，車輛需要實(shí)時(shí)感知自己的定位，識(shí)別判斷和分析出周邊人、物、環(huán)境各種信息，并結(jié)合路況規(guī)劃駕駛路線，精準(zhǔn)到達(dá)指定裝卸貨點(diǎn)等。

　　通過激光雷達(dá)+攝像頭+超聲波雷達(dá)+毫米波雷達(dá)多種傳感器組合，可以在復(fù)雜的天氣和路況環(huán)境中精準(zhǔn)的識(shí)別出駕駛路線周圍的人、物、車、道路裝置等各種信息，再結(jié)合GPS和高精度地圖，可以讓車知道自己在哪里，要到哪里去，遇到路障時(shí)又能夠啟動(dòng)反應(yīng)機(jī)制，自動(dòng)避障或者重新規(guī)劃路線。

　　比如在港口會(huì)遇到紅綠燈，會(huì)車(有人駕駛的大卡車、有人駕駛的小車、有人駕駛的自行車、三輪車、環(huán)衛(wèi)車)等情況，車輛就需要運(yùn)用控制和預(yù)測(cè)算法，結(jié)合位置信息和環(huán)境信息，來規(guī)劃行駛路線。

　　比如到了裝卸貨點(diǎn)，像橋梁建筑，車輛也需要對(duì)周邊設(shè)施和建筑的三維建模進(jìn)行匹配，匹配精度基本要達(dá)到100%。

　　自動(dòng)駕駛在技術(shù)上有很多共通之處，但是斯年智駕的特點(diǎn)是能夠針對(duì)港口有更加專業(yè)的技術(shù)提升，比如定位的提升，建模的提升以及感知模型的提升。

　　如果要從港口走向干線物流業(yè)務(wù)，自動(dòng)駕駛的提升方向就是實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的視線距離，港口低速場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛車輛能看到100米的視線范圍，到高速和城際道路上，至少要達(dá)到200-300米的可視距離，如此一來，車輛的感知距離和探測(cè)距離要變得更遠(yuǎn)。同時(shí)還要迭代感知算法，以支持車輛適配社會(huì)道路環(huán)境。

　　Q：自動(dòng)駕駛相較于傳統(tǒng)人工作業(yè)模式，在效能方面有哪些具體的提升?

　　A：首先，港口這類生產(chǎn)型場(chǎng)所最大的需求就是保障安全。斯年從成立到現(xiàn)在，在寧波、唐山、珠海等地做的相關(guān)測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，100臺(tái)車的車隊(duì)規(guī)模，兩年多時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)駕駛運(yùn)行下來，事故率為0。

　　按照傳統(tǒng)人力司機(jī)的方式，港口裝卸貨過程中，擦碰、設(shè)備相撞這樣的事故時(shí)有發(fā)生，事故率大概保持在1次/月。所以可以看到啟用自動(dòng)駕駛后的港口物流運(yùn)輸在交通安全保障方面有顯著提升。

　　其次在運(yùn)輸效率方面。和有人駕駛相比，自動(dòng)駕駛的效率基本可以達(dá)到90%。今年以來，斯年通過部署云端智慧調(diào)度方案，加上自動(dòng)駕駛集卡車輛技術(shù)的持續(xù)提升，我們的自動(dòng)駕駛集卡在對(duì)位時(shí)間、行駛路徑和速度等方面都實(shí)現(xiàn)了不斷優(yōu)化。傳統(tǒng)人力一小時(shí)的運(yùn)力值大概是4.5，自動(dòng)駕駛集卡的運(yùn)力可達(dá)到5左右，我們今年的整體目標(biāo)是突破6。

　　值得一提的是，人的效率大多時(shí)候只能保持在一個(gè)相對(duì)固定的水準(zhǔn)，而機(jī)器隨著自動(dòng)化設(shè)備、無(wú)人駕駛技術(shù)和AI技術(shù)的不斷升級(jí)，通過數(shù)據(jù)的積累能夠不斷推進(jìn)算法模型的升級(jí)迭代。

　　Q：商用車自動(dòng)駕駛的商業(yè)模式也直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛普及進(jìn)程，在商業(yè)模式這塊，斯年有哪些探索和傾向?

　　A：斯年現(xiàn)在提供兩種商業(yè)模式，第一種是提供整車+運(yùn)營(yíng)全套服務(wù)，即斯年向主機(jī)廠采購(gòu)定制卡車并完成無(wú)人化改造，然后為碼頭提供無(wú)人駕駛運(yùn)輸服務(wù)。港口方無(wú)需購(gòu)買車輛，也不需要購(gòu)買斯年的SaaS服務(wù)，只需要按照車輛運(yùn)力付費(fèi)即可。

　　第二種模式是整車銷售，“賣車”也是當(dāng)下商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域主流的商業(yè)模式，即將自動(dòng)駕駛成車直接賣給港口使用和運(yùn)營(yíng)，斯年為港口提供技術(shù)支持、云端服務(wù)及必要的培訓(xùn)。

　　第二種整車銷售模式意味著港口方需在前期花巨額成本集中采購(gòu)，對(duì)于中小型港口碼頭而言前期投入成本壓力很大。而第一種是斯年獨(dú)創(chuàng)的“重資產(chǎn)”運(yùn)營(yíng)模式，對(duì)于港口而言，既減少了前期投入資金且試錯(cuò)成本低，又不影響運(yùn)輸企業(yè)的原有利潤(rùn)分配，可接受度也更高。

　　Q：商用車自動(dòng)駕駛正值風(fēng)口，隨著行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)的日趨完善，后面參與者或?qū)⒃絹碓蕉?，這個(gè)賽道的核心競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)在哪里?斯年將如何保持自己在行業(yè)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?

　　A：港口運(yùn)輸和自動(dòng)駕駛行業(yè)，競(jìng)爭(zhēng)力50%來源于企業(yè)的的技術(shù)，50%來自于對(duì)港口業(yè)務(wù)的了解程度。

　　干線物流自動(dòng)駕駛、Robotaxi這些公司會(huì)不會(huì)降維打擊做港口自動(dòng)駕駛的公司，對(duì)于這樣的問題，斯年其實(shí)沒有太多顧慮。

　　因?yàn)椋煌膱?chǎng)景有不同的業(yè)務(wù)需求和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，首先在行業(yè)經(jīng)驗(yàn)上會(huì)形成一個(gè)壁壘，從一個(gè)領(lǐng)域跨到另一個(gè)領(lǐng)域，需要重新學(xué)習(xí)摸索和積累。斯年從成立以來一直專注于港口自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，對(duì)行業(yè)的需求、自動(dòng)駕駛技術(shù)、工藝需求有相對(duì)較深的理解，可以實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的高度定制化。

　　Q：商用車自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地，目前還需要解決哪些問題?

　　A：現(xiàn)階段，港口自動(dòng)駕駛還是和傳統(tǒng)司機(jī)駕駛混行的狀態(tài)，混行其實(shí)是大勢(shì)所趨，因?yàn)閺挠腥说綗o(wú)人需要時(shí)間的過渡，包括斯年在內(nèi)的自動(dòng)駕駛方案提供商也都在積極探索和落地混行場(chǎng)景下商用車自動(dòng)駕駛，這在這個(gè)基礎(chǔ)之上，不斷提升自動(dòng)駕駛的比重。

　　其次，自動(dòng)駕駛的主要用戶群體也僅限于較大規(guī)模的港口，這類港口對(duì)于港口運(yùn)輸自動(dòng)化本身有著更強(qiáng)烈的需求，且港口方擁有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，所以自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地，也和用戶整體需求上升息息相關(guān)，對(duì)于用戶而言，對(duì)于自動(dòng)駕駛的投入產(chǎn)出比也是一個(gè)關(guān)鍵的考量因素。

　　還有，包括自動(dòng)駕駛傳感器、芯片等在內(nèi)的供應(yīng)鏈也關(guān)系到商用車自動(dòng)駕駛的落地?，F(xiàn)階段而言，乘用車的整體供應(yīng)鏈相對(duì)完善，供應(yīng)鏈價(jià)格下降也非?？焖佟＿@也讓商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域無(wú)論是卡車還是物流小車，大家對(duì)于供應(yīng)鏈的重視程度也在逐步提高。并且隨著越來越多傳感器、芯片等企業(yè)開始看到商用車市場(chǎng)，商用車供應(yīng)鏈成本也有所下降，能夠更好的被用戶所接受，相信產(chǎn)業(yè)很快會(huì)出現(xiàn)優(yōu)量變帶來的質(zhì)變。