近日，工業(yè)和信息化部正式批準(zhǔn)發(fā)布由百度牽頭編制的《基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》（YD/T 3978-2021）通信行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；同期，中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）正式對(duì)外發(fā)布由百度牽頭編制的《車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求 第1部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)》（T/ITS 0180.1-2021）、《車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求 第2部分：云控平臺(tái)與第三方應(yīng)用服務(wù)》（T/ITS 0180.2-2021）兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。
構(gòu)建“人-車-路-云”深度融合與互聯(lián)互通技術(shù)體系，助力自動(dòng)駕駛從示范運(yùn)行走向規(guī)模落地
車路協(xié)同系列標(biāo)準(zhǔn)提出了“人-車-路-云”深度融合的車路協(xié)同系統(tǒng)，并規(guī)定了系統(tǒng)中車輛與車輛、路側(cè)設(shè)施與車輛、路側(cè)設(shè)施與云控、車輛與云控、云控與第三方平臺(tái)等各類對(duì)象之間的信息交互內(nèi)容，為構(gòu)建“人-車-路-云”深度融合與互聯(lián)互通的技術(shù)體系奠定了基礎(chǔ)。
車路協(xié)同系統(tǒng)總體架構(gòu)
《基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》（YD/T 3978-2021）是國內(nèi)首個(gè)面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的車路協(xié)同行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)提出了協(xié)同感知、無信號(hào)燈交叉口協(xié)調(diào)通行、自動(dòng)駕駛車輛“脫困”、自主泊車等8個(gè)典型車路協(xié)同自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，并明確了V2I信息交互內(nèi)容和技術(shù)要求，可以為行業(yè)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的測(cè)試驗(yàn)證和示范應(yīng)用提供參考。
《車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求 第1部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)》（T/ITS 0180.1-2021）《車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求 第2部分：云控平臺(tái)與第三方應(yīng)用服務(wù)》（T/ITS 0180.2-2021）兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)則規(guī)定了車路協(xié)同路側(cè)智能設(shè)施與云控平臺(tái)、云控平臺(tái)與第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)、云控平臺(tái)與網(wǎng)聯(lián)車輛之間的信息交互內(nèi)容和技術(shù)要求，可以有效解決車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備接口和協(xié)議不統(tǒng)一的問題，并為行業(yè)提供了云控平臺(tái)規(guī)?；逃梅?wù)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以為城市道路、公路和封閉園區(qū)的車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)和應(yīng)用服務(wù)提供指導(dǎo)。
目前發(fā)布的一系列標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在北京高等級(jí)自動(dòng)駕駛示范區(qū)落地應(yīng)用，有效支持示范區(qū)內(nèi)Robotaxi和其他自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行應(yīng)用示范和規(guī)模運(yùn)營；同時(shí)，該系列標(biāo)準(zhǔn)還為百度Apollo air系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證提供了關(guān)鍵支撐，在關(guān)閉自動(dòng)駕駛車輛車端感知的前提下，能夠僅依賴路側(cè)感知能力實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛閉環(huán)運(yùn)行。
百度在標(biāo)準(zhǔn)編制之初除了考慮服務(wù)自動(dòng)駕駛之外，還將標(biāo)準(zhǔn)如何為智能交通、共享出行和智慧城市提供支撐服務(wù)納入其中。在智能交通方面，借助于車路協(xié)同路側(cè)全量、高精度、實(shí)時(shí)感知定位能力，可以為數(shù)字孿生智能交通系統(tǒng)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)源，構(gòu)建數(shù)字孿生智能交通道路，為交通安全和交通管理優(yōu)化提供決策參考；通過“車路協(xié)同+智能信控”，還可以實(shí)現(xiàn)交叉口信號(hào)控制動(dòng)態(tài)調(diào)優(yōu)，解決城市出行擁堵問題，提升駕乘體驗(yàn)和出行效率。
在共享出行方面，云控平臺(tái)可以通過V2N的方式直接向車載智能終端或移動(dòng)終端發(fā)送數(shù)據(jù)，如信號(hào)燈數(shù)據(jù)、交通事件數(shù)據(jù)或交通運(yùn)行狀況數(shù)據(jù)，幫助駕駛員或行人實(shí)現(xiàn)闖紅燈預(yù)警、綠燈起步提醒、綠波通行等，提升交通安全和交通效率，助力實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰與碳中和。
這一系列標(biāo)準(zhǔn)從應(yīng)用場(chǎng)景、信息交互等技術(shù)維度，形成“人-車-路-云”閉環(huán)標(biāo)準(zhǔn)體系，同時(shí)兼容當(dāng)下，面向未來，為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛各等級(jí)車輛提供全鏈路車路協(xié)同服務(wù)，并為智能交通和智慧城市提供數(shù)據(jù)服務(wù)和應(yīng)用支持，將支撐標(biāo)準(zhǔn)化的互聯(lián)互通平臺(tái)體系的構(gòu)建，推動(dòng)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的應(yīng)用落地，助力我國自動(dòng)駕駛和智能交通產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
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