自動駕駛卡車作為無人駕駛汽車市場中的重要一環(huán)，在近年里得到了快速發(fā)展。自動駕駛卡車以其低成本、高速、環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，開始改變?nèi)藗儗τ趥鹘y(tǒng)卡車運(yùn)輸業(yè)的認(rèn)識。按照中國汽車工業(yè)協(xié)會分類標(biāo)準(zhǔn)，載貨汽車按照總質(zhì)量劃分重、中、輕、微四大類，其中，總質(zhì)量>14噸為重型載貨車(重卡)。而重卡作為干線物流與港口運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ撸谶@波自動駕駛的浪潮中，已經(jīng)得到快速發(fā)展。

　　斯年智駕CEO何貝

　　廣發(fā)信德高科技投資部總經(jīng)理楊立忠曾表示，“未來港口無人駕駛是明晰的趨勢。近年來，隨著激光雷達(dá)、計算平臺等硬件成本的快速下降，感知、規(guī)劃算法的迭代成熟，無人駕駛技術(shù)在港口、礦山和機(jī)場等封閉場景得到了快速的落地發(fā)展和應(yīng)用。而中國港口貿(mào)易在全球占比突出，其運(yùn)輸行業(yè)空間和規(guī)模是不容小覷的。同時，港口運(yùn)輸也是干線物流的起點(diǎn)，未來有很大的拓展可能?！?/p>

　　本文以斯年智駕CEO何貝在“AIoT技術(shù)助力商用車主動安全升級研討會”上所做演講《物流重卡自動駕駛行業(yè)綜述》整理：

　　中國干線物流自動駕駛市場分析

　　中國干線物流市場達(dá)到萬億級，效率、安全、成本痛點(diǎn)突出：

　?。?）中國公路貨運(yùn)市場龐大

　　據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2020年中國物流總費(fèi)用為14.9萬億元，公路貨運(yùn)占全社會貨運(yùn)量比例長期在70%以上，2021年中國公路貨運(yùn)市場規(guī)模達(dá)5.85萬億元，其中零擔(dān)與整車物流占市場份額總和接近90%；

　?。?）同質(zhì)競爭嚴(yán)重，安全隱患突出

　　零擔(dān)與整車市場二者前八家企業(yè)市場集中度均不足5%，市場高度分散，同質(zhì)競爭嚴(yán)重；物流企業(yè)之間的低價無序競爭使得長時間和超量運(yùn)輸現(xiàn)象普遍，造成較大超載、疲勞駕駛安全隱患。

　?。?）降本增效需求強(qiáng)烈

　　中國公路貨運(yùn)運(yùn)費(fèi)率年均增長率為-0.75%，而人力成本與油價年均增長率分別為10%與2.7；重卡司機(jī)從業(yè)門檻高，進(jìn)一步降低貨車司機(jī)職業(yè)吸引力，司機(jī)老齡化嚴(yán)重、難招難管的問題日漸突出。

　　但就場景而言，物流重卡優(yōu)于乘用車，自動駕駛更易落地：

　?。?）Corner case較少。多為半封閉的高速&專線場景，行人、自行車等公共交通元素參與較少；交通規(guī)則定義清晰，沒有紅綠燈和復(fù)雜路口通行，運(yùn)營方通過定制路線，可以避開交通相對復(fù)雜的區(qū)域；

　?。?）載貨優(yōu)于載人。貨物的安全性比乘客的安全性更易保證，在保證行駛安全的基礎(chǔ)上，不需要關(guān)注“舒適度”，同時國家也發(fā)文，支持載貨先于載人；

　　（3）數(shù)據(jù)和場景密集度高。高速等場景路線相對單一，數(shù)據(jù)密集度高，更容易解決相關(guān)corner case，地圖更新成本低，數(shù)據(jù)量小，時效性高，道路標(biāo)準(zhǔn)性強(qiáng)，極少有地方性要素；

　?。?）更易打造 “邊-端-云”協(xié)作。半封閉或者封閉區(qū)域易于部署5G基站和車路協(xié)同單元，國家已打造杭紹甬、京雄等多條智慧高速，部署多個智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)，易于增加系統(tǒng)冗余，進(jìn)一步解決corner case。

　　雖然前景光明，但物流重卡有很多技術(shù)難點(diǎn)，以及針對自身場景的特殊性，如物流重卡長約20m，寬2.6m，高3.5m，高速剎車距離達(dá)到200m，變道需要10s左右。總結(jié)起來其落地主要有以下挑戰(zhàn)：一是感知和決策需要更長的預(yù)估時間（約為5-10秒），而乘用車只需要3-5秒；二是卡車的線控響應(yīng)周期約為大幾百毫秒，比乘用車高一個數(shù)量級；三是卡車體型較大，360°冗余覆蓋需要更多傳感器，傳感器的標(biāo)定和協(xié)同處理成為重大難題。當(dāng)前現(xiàn)階段中國干線物流自動駕駛發(fā)展的兩條路徑：L2增值 & L4無人，但當(dāng)前的科技水平和市場環(huán)境還無法滿足L4自動駕駛的產(chǎn)業(yè)化。

　　中國港口自動駕駛市場分析

　　千億級的港口市場，發(fā)展路線高度彈性：

　　總結(jié)起來，港口場景的特點(diǎn)如下：封閉區(qū)域作業(yè)，短程、不可停歇物流，優(yōu)質(zhì)方案示范性高。但相對而言，港口卻是最適合新能源重卡的賽道。因為當(dāng)前新能源重卡續(xù)航里程不超過200公里，港口全天的作業(yè)里程約為150公里，支持充電/換電，而傳統(tǒng)車廠（重汽、陜汽以及一汽）和新晉車廠（比亞迪、上汽、吉利以及三一）均在主推新能源重卡。

　　區(qū)別于其他場景的自動駕駛挑戰(zhàn)，其有以下特點(diǎn)：

　?。?）港口遍布金屬設(shè)備，毫米波雷達(dá)會失效；

　?。?）作業(yè)區(qū)域信號遮擋嚴(yán)重，GNSS+RTK誤差大，達(dá)到米量級；

　?。?）5cm的停位精度，對重卡的縱向控制和定位方案要求嚴(yán)格；

　?。?）港口的陰晴雨雪、潮濕高鹽增添感知和決策的corner case；

　?。?）需要接入港口的生產(chǎn)體系，標(biāo)準(zhǔn)化下的非標(biāo)。

　　當(dāng)前港口自動化已發(fā)展近三十年，也亟待自動駕駛賦能水平運(yùn)輸。港口自動化需要垂直+水平的多方協(xié)作，降本增效的效果顯著。

　　而在商業(yè)模式的設(shè)計上，撤去安全員是關(guān)鍵點(diǎn)。同時撤去安全員是無人駕駛運(yùn)營商能實現(xiàn)規(guī)?；那疤幔彩歉劭谀軌蛘嬲邮茕N售模式的分水嶺。

　　總結(jié)

　　斯年智駕認(rèn)為，港口是城市、國家之間貿(mào)易的起點(diǎn)和終點(diǎn)，也是物流運(yùn)輸?shù)闹匾獏⑴c方之一。以港口為點(diǎn)，道路為線，可以串聯(lián)出整個國家的物流命脈。因此，他們提出了泛港口無人駕駛解決方案的戰(zhàn)略模式。以港口內(nèi)（封閉區(qū)域的集裝箱或者散貨）運(yùn)輸為起點(diǎn)，奠定批量化和系統(tǒng)化的基礎(chǔ)；以港口間（半開放區(qū)域的倉到倉或者短駁）運(yùn)輸為加速，完成大規(guī)模數(shù)據(jù)和場景的積累和閉環(huán)；以港口外（開放區(qū)域的干線物流）為拓展，推動無人駕駛大規(guī)模商業(yè)化和落地。步步夯實，層層推進(jìn)，既遵循技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品落地的自然規(guī)律，又切合國家發(fā)展和法律法規(guī)的要求。