在英偉達(dá)GTC（GPU技術(shù)大會）上，英偉達(dá)介紹了專門為機(jī)器人設(shè)立的平臺NVIDIA Jetson AGX Xavier新的進(jìn)展，并宣布中國電商公司京東和美團(tuán)已選用此平臺，打造下一代自主配送機(jī)器人。
據(jù)介紹，下一代配送機(jī)器人需要在小型封裝中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模計(jì)算性能。包括多個(gè)高分辨率攝像頭和激光雷達(dá)等的各種傳感器必須感知周圍世界，在復(fù)雜、動態(tài)的城市環(huán)境中進(jìn)行本地化地路徑規(guī)劃和行駛。它們需要實(shí)時(shí)識別行人、汽車、交通信號燈、標(biāo)志和其他物體并做出反應(yīng)。
而Jetson AGX Xavier恰好針對此類場景設(shè)計(jì)，被NVIDIA描述為一臺適用于自主機(jī)器人的AI計(jì)算機(jī)，其能夠在30W以下的嵌入式模塊中提供相當(dāng)于一臺GPU工作站的性能。Jetson Xavier擁有超過90億個(gè)晶體管，能夠以每秒高達(dá)32萬億次的操作速度，提供強(qiáng)大工作站般的處理能力，其能效比其前代產(chǎn)品高出10倍，而尺寸僅有手掌大小。
另外，Jetson AGX Xavier平臺配備了NVIDIA JetPack SDK，這是一套完整的AI開發(fā)軟件解決方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于簡化并加速開發(fā)的高級軟件代碼。
京東于去年開始在大學(xué)和商業(yè)園區(qū)試行自主配送機(jī)器人。據(jù)悉，京東的配送機(jī)器人配備了多個(gè)與Jetson AGX Xavier連接的高清傳感器，提供360度的實(shí)時(shí)視覺和感知處理，配送機(jī)器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規(guī)劃路線，避開障礙物，并識別紅綠燈。
美團(tuán)也推出了小袋自動配送車，能夠?qū)⒉褪硰牟宛^運(yùn)送到消費(fèi)者手中。目前，小袋正在三處地點(diǎn)進(jìn)行測試，包括北京朝陽大悅城、聯(lián)想深圳辦公室、以及雄安新區(qū)。這些配送車很大程度上依賴Jetson AGX Xavier的高性能計(jì)算。
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