前端一體化設(shè)計

　　艾博信iCVR-HD采用鍍有白色烤漆的強化鑄鋁外殼設(shè)計，各部件銜接緊密，防護等級為IP66，具有良好的防水、防塵性能。機身底座較高，內(nèi)置一體化設(shè)計的智能分析模塊和存儲用的500G超大容量硬盤，與半球罩內(nèi)的圖像采集器件集成化設(shè)計，圖像采集、智能分析、錄像存儲等動作均在半球機內(nèi)完成，省去了安裝不同設(shè)備的麻煩，便于高碼流視頻存儲，運作快速，同時也提高了系統(tǒng)的兼容性和穩(wěn)定性。值得一提的是，該機為存儲設(shè)計了硬盤壽命延長技術(shù)，即采集到圖像后不會直接存儲于硬盤中，而是先存儲在設(shè)備內(nèi)一個2G的閃存中，待閃存空間滿后，系統(tǒng)才會啟動硬盤，將閃存中的文件一次性轉(zhuǎn)存到硬盤中，從而有效減少了硬盤的啟動次數(shù)，大大降低硬盤的故障率，使得硬盤的壽命在10年以上。

　　該機采用Sony Exmor1/2.8"寬動態(tài)傳感器，能夠提供1080P高清分辨率圖像，機內(nèi)配置有紅外截止濾光片，具有紅外日夜自動轉(zhuǎn)換功能，即便在夜間也可進(jìn)行監(jiān)控和分析。其寬動態(tài)值為70-120dB，能夠?qū)姽膺M(jìn)行良好抑制和平衡光線。

　　背景自動標(biāo)定 目標(biāo)分類識別

　　該機采用H.264標(biāo)準(zhǔn)圖像壓縮格式，在全分辨率條件下，其幀速率為30fps;具有雙碼流分發(fā)能力，即報警錄像采用高碼流，連續(xù)錄像采用低碼流;其智能分析模塊在做智能分析時，處理速率為15fps。

　　該機具有快速的背景學(xué)習(xí)功能，采用自動標(biāo)定算法，能夠快速學(xué)習(xí)現(xiàn)場環(huán)境，自動構(gòu)建三維現(xiàn)場空間，即插即用;在攝像機角度發(fā)生偏轉(zhuǎn)后，該機也可快速重新學(xué)習(xí)。測試時，系統(tǒng)每檢測到一個新的場景，都會邊分析場景內(nèi)的變化邊對其進(jìn)行學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)時，系統(tǒng)會在畫面左上角疊加有綠色進(jìn)度條，當(dāng)學(xué)習(xí)完成后，進(jìn)度條自動消失。強大的自學(xué)習(xí)功能為其應(yīng)用和后期維護提供了極大便利。

　　借助高清圖像，該機可提供2倍于D1標(biāo)清分辨率的分析距離，且單機所能覆蓋的監(jiān)控范圍更廣，為智能分析提供更清晰的分析素材，有助于其算法的識別精度的提高。

　　系統(tǒng)采用目標(biāo)分類法將目標(biāo)先劃分類別，再按其紋理進(jìn)行識別分析。分類法可有效降低計算量，使目標(biāo)識別和跟蹤更加可靠。分類完成后即對目標(biāo)進(jìn)行紋理分析，系統(tǒng)內(nèi)置有20萬種目標(biāo)模板，檢測到目標(biāo)后，系統(tǒng)將根據(jù)目標(biāo)的外表紋理、顏色、骨骼運動特征等進(jìn)行歸類，從而達(dá)到降低誤報的可能性，如對檢測區(qū)域內(nèi)的人員，系統(tǒng)會通過檢測其衣著等紋理特征識別其是否為保安人員，在鐵路上行走的人員是否為鐵路巡檢員等，系統(tǒng)通過分析后，若識別為“是”則不會報警，否則將發(fā)出警報信號。通過紋理的檢測，還可對陰影等進(jìn)行識別，不會因為陰影而產(chǎn)生誤報。系統(tǒng)在進(jìn)行紋理分析的同時，還通過目標(biāo)的大小等其他特征進(jìn)行分析識別。

　　抗干擾性強 鎖定準(zhǔn)確

　　該系統(tǒng)的絆線設(shè)定十分靈活，可通過鼠標(biāo)的拖曳和點擊來增加或減少節(jié)點，防區(qū)的規(guī)則不受限制，其形狀可以是任意的多邊形(圖1)。

圖1 該系統(tǒng)的絆線設(shè)定十分靈活，可通過鼠標(biāo)的拖曳來增加或減少節(jié)點，防區(qū)的規(guī)則不受限制，可以是任意的多邊形[nextpage]

　　測試時，我們先選用野外場景，在此場景中，除不斷有人來回走動外，還有在風(fēng)力作用下不斷搖擺的樹木、反著光的水面波紋、躥動的鳥類等。在系統(tǒng)學(xué)習(xí)之初，系統(tǒng)會對進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域的人員鎖定跟蹤，但波紋、鳥類則完全被過濾掉，擺動幅度較大的樹枝偶爾會被鎖定，但系統(tǒng)經(jīng)過分析后很快就不再識別。當(dāng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)完背景后，鎖定功能十分穩(wěn)定，同一場景長時間檢測或不同場景的檢測，非探測目標(biāo)(如晃動的樹葉)的晃動均不會對系統(tǒng)造成干擾，可見其抗干擾性能良好。

　　測試時，只要有人進(jìn)入檢測區(qū)域，即會被紅框標(biāo)注鎖定，當(dāng)人員固定時，紅框也會緊緊鎖住不放，即便被鎖定人員被樹遮擋，系統(tǒng)依然能準(zhǔn)確鎖定(圖2);如果該人在樹木后面停留時間較長，鎖定框則消失，但此人一出現(xiàn)即會再次被鎖定。

圖2 只要有人進(jìn)入檢測區(qū)域，即會被紅框標(biāo)注鎖定，當(dāng)人員固定時，紅框也會緊緊鎖住不放，即便被鎖定人員被樹遮擋，系統(tǒng)依然能準(zhǔn)確鎖定

　　在停車場場景中，我們將識別對象設(shè)為“人員”，此時，所有的車輛就會被過濾掉，僅檢測行人。測試中，有一人和一車從遠(yuǎn)處進(jìn)入探測范圍，車輛比例較大，但沒有被識別出來;而遠(yuǎn)處的行人還在陰影里，且所達(dá)到的像素數(shù)極小，卻被檢測并鎖定。

　　接著切換到夜間場景，人員從黑暗處走向路燈，在還處于隱約可見狀態(tài)時，系統(tǒng)即捕抓并鎖定該人，當(dāng)其經(jīng)過路燈時，系統(tǒng)通過紋理分析，自動識別人和陰影，此時陰影不在鎖定范圍內(nèi)，目標(biāo)鎖定準(zhǔn)確(圖3)。

圖3 系統(tǒng)通過紋理分析，自動識別人和陰影