雷視融合一體機(jī)產(chǎn)品概念
雷視融合一體機(jī)是5G時(shí)代專門針對(duì)車路協(xié)同所設(shè)計(jì)的智能傳感器,是將攝像頭、毫米波雷達(dá)和高性能處理器結(jié)為一體的交通傳感器。
雷視融合將原始的視頻流和雷達(dá)數(shù)據(jù)流同時(shí)通過MIPI和SPI接口接入到一體機(jī)中的嵌入式處理器中。在內(nèi)置的嵌入式處理器中直接對(duì)原始的視頻流進(jìn)行AI目標(biāo)提取,然后通過內(nèi)建的坐標(biāo)映射系統(tǒng)將視頻目標(biāo)投影到雷達(dá)坐標(biāo)系中,最后對(duì)視頻目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行融合跟蹤處理,實(shí)現(xiàn)全局目標(biāo)的實(shí)時(shí)矢量化和跟蹤。
雷視融合一體機(jī)通過內(nèi)置的ARM+NPU嵌入式處理器實(shí)時(shí)將視頻和雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,輸出目標(biāo)矢量數(shù)據(jù)。通過TFES目標(biāo)融合邊緣服務(wù)器將多方向的矢量目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,形成路口或路段的全局實(shí)時(shí)目標(biāo)數(shù)據(jù)源,從而為邊緣計(jì)算層的決策、控制、交互等提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)支撐。TFES目標(biāo)融合邊緣服務(wù)器也可以獲取RSU通過空口采集到的網(wǎng)聯(lián)車輛信息數(shù)據(jù),計(jì)算出整個(gè)道路上交通參與者的信息。RSU能夠獲取邊緣計(jì)算單元融合后的所有交通參與者的信息,通過V2X通信方式將整個(gè)路口或者路段上的交通參與者信息發(fā)送給周圍的智能網(wǎng)聯(lián)車輛OBU。
雷視一體機(jī)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
相較于以前單一視頻監(jiān)控系統(tǒng)或雷達(dá)系統(tǒng),雷視一體機(jī)普遍具有以下幾大方面的應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
1、探測(cè)范圍廣,數(shù)據(jù)精度高
雷視一體機(jī)在橫向和縱向探測(cè)范圍上都比較大,其中橫向探測(cè)可視視角可達(dá)90°以上,能夠覆蓋雙向6-8車道的監(jiān)控視角,縱向檢測(cè)距離可達(dá)200米,甚至450米以上,。
基于AI視頻監(jiān)控和超精度毫米波雷達(dá)的雙重技術(shù)優(yōu)勢(shì),雷視融合一體機(jī)在檢測(cè)精度上也做到了精益求精,以集萃感知的雷視融合一體機(jī)的性能參數(shù)為例,其采用MIMO體制,距離精度可達(dá)±0.32 m,方位角精度可達(dá)±0.1°(遠(yuǎn)距)、±0.3°(近距),速度分辨率為0.1m/s,可精準(zhǔn)檢測(cè)與區(qū)分行人和車輛,并進(jìn)行全息化還原,實(shí)現(xiàn)全局目標(biāo)的實(shí)時(shí)矢量化。
2、檢測(cè)目標(biāo)類型豐富,可支持多功能應(yīng)用
通過內(nèi)置領(lǐng)先的算法,雷視一體機(jī)可以充分發(fā)揮AI和毫米波雷達(dá)的感知探測(cè)優(yōu)勢(shì),面對(duì)城市十字路口交通管控、山區(qū)、鄉(xiāng)村、高速等不同的道路交通環(huán)境,展現(xiàn)具有針對(duì)性且豐富的功能應(yīng)用。其中最主要的功能包括交通安全預(yù)警、道路事件檢測(cè)及車流流量檢測(cè)等。
道路安全預(yù)警:擁堵事件、異常停車事件、逆行事件、大貨車低速預(yù)警、城市路口行人碰撞預(yù)警等??蔀檐嚶穮f(xié)同應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐,協(xié)助車輛提前鎖定化解遠(yuǎn)距離和盲區(qū)安全沖突。
在無交通燈的急轉(zhuǎn)彎、上下坡、大霧頻繁的山區(qū)公路、視線突變的隧道口等存在視野盲區(qū)的場(chǎng)景里,雷視一體機(jī)精準(zhǔn)探測(cè)來車情況,及時(shí)發(fā)出預(yù)警,跑在事故的前面。同時(shí)多維度采集車輛結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),為交通事件的處理提供更全面的證據(jù)。
道路事件檢測(cè):擁堵、行人、路障、施工、拋灑物、低速、蛇行、連續(xù)變道、停車、客貨分離(大車占道)等事件檢測(cè)。
車流流量檢測(cè):車流量、時(shí)間占有率、平均速度、車頭時(shí)距、排隊(duì)長度、車輛種類等。
3、全天候運(yùn)行
雷視一體機(jī)自帶的攝像頭基本都采用低照度、星光級(jí)攝像機(jī),無懼夜間黑暗環(huán)境影響,同時(shí)強(qiáng)光抑制、寬動(dòng)態(tài)等技術(shù)標(biāo)配,讓攝像頭普遍具有超強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力。毫米波雷達(dá)本身不受雨、霧、大風(fēng)、光照等影響,通過視頻和雷達(dá)的互補(bǔ),可實(shí)現(xiàn)全天候(白天、黑夜)、各類惡劣天氣環(huán)境(風(fēng)、霜、雨、雪、沙塵、霧霾)下的精準(zhǔn)檢測(cè)。