樂動機器人是一家專注于機器人感知與移動智能的國家高新技術(shù)企業(yè)，一直以來致力于構(gòu)建智能機器時代基礎設施，是國內(nèi)領(lǐng)先的移動機器人傳感器和清潔機器人解決方案提供商，公司現(xiàn)有團隊300多人，各項知識產(chǎn)權(quán)300+項，其中發(fā)明專利有200+項。
近日，樂動機器人發(fā)布了一款 DTOF(direct time-of-flight，即直接飛行時間)激光雷達LD19。這款激光雷達顯著特點是體積小、超輕(47克)、使用壽命長。DTOF(direct time-of-flight，即直接飛行時間)是傳統(tǒng)TOF雷達的進階版。通過直接發(fā)射光脈沖來測量物體，相較傳統(tǒng)的TOF雷達，體積更小、適用性更好。
目前掃地機器人市場大部分采用的LDS導航技術(shù)，所謂 LDS(Laser Distance Sensor)就是激光雷達，通過一個凸起的掃描器高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，以觸及障礙物反射回來的時間判斷物體距離(TOF原理)，從而實現(xiàn)定位。
LD19測距核心采用DTOF技術(shù)，可進行每秒4500次的測距。每次測距時，向外發(fā)射出紅外激光，激光遇到目標物體后被反射到單光子接收單元即SPAD芯片。由此，我們獲取到了激光的發(fā)出時間和單光子接收單元收到激光的時間，兩者的時間差即光的飛行時間，飛行時間再結(jié)合光速即可解算出距離。
DTOF激光雷達采用了高性能短脈沖功率905nm激光器, 光源肉眼不可見，對環(huán)境光的抗干擾能力強;水平360°2D形態(tài)掃描，可實現(xiàn)12米的遠距離探測;精確度±45mm，體積小(尺寸38.59 x38.59 x 34.80mm)，是目前市面上重量較輕、尺寸較小的一款激光雷達。
其固定測距評測，可達每秒4500次采樣，確保安裝激光雷達的機器人實現(xiàn)較快速度的運動，同時保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量;掃描精度高，為毫米級別的建圖; 模塊化、集成化的設計理念使DTOF激光雷達LD19能夠壓縮成本，達到極致性價比。DTOF激光雷達能精準實現(xiàn)自主建圖等任務，廣泛應用于掃地機器人、拖地機器人、教育機器人、服務機器人、無人機、工業(yè)機器人、車載等各類使用場景。
此次樂動機器人的這款新品，在DTOF激光雷達LD06的基礎上，對其外觀進行了改觀， 增加防護底殼，提升了防塵防水的效果;上蓋材質(zhì)也做了更換，對硬度做了加強，意在防止刮花;另改進無刷電機定子結(jié)構(gòu)，增強雷達抗跌落能力。總的來講，LD19的可靠性性能明顯提升。這款DTOF激光雷達LD19值得大家期待。
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